stm32定時器定時計算通過計數溢位計算，也就是說計數溢位就觸發中斷
計算公式：
timeout = （（prescaler + 1） * （period + 1） ） / timeclockfren;timeout：定時器溢位時間（單位為us），多少觸發（進入）一次tim中斷。
prescaler：分頻tim時鐘的預分頻器值。
period：計數過載值，tim計數當超過這個值，則重新計數。
timeclockfren：定時器的輸入時鐘頻率（單位mhz），也就是當前使用的tim所用的clok的時鐘頻率。如果不清楚，可通過相關引數得到。
eg:
tim2_initstruct.instance = tim2;
tim2_initstruct.init.prescaler = 1999;
tim2_initstruct.init.period = 999;
......
timeout = （（1999 + 1） * （999 + 1） ） / 2;
timeout = 1000000us = 1s。
因此，定時器則1s觸發一次中斷。
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