使用範圍
gray value-based matching
要求照明不變的，內部灰度值和模板相同，應用極少
correlation-based matching
不變性體現在：散焦、輕微的形變，線性光源，可以很好地處理紋理。 ，僅僅可以處理灰度影象，不支援雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換、以及多通道影象
shape-based matching
可以處理雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換、散焦以及輕微的變形，可以處理多通道影象，也可以一次處理多個模型。但是對於紋理支援不好 。
component-based matching
模板內部各個部分可以相對移動。可以處理雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換，可以處理多通道影象，也可以一次處理多個模型。但是對於紋理支援不好，且不能支援散焦以及變形。
local deformable matching
可以返回模板樣例的變形，可以處理雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換、區域性變形，可以處理多通道影象
perspective deformable matching
可以處理雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換、散焦、透視形變，可以處理多通道影象，但是很難處理紋理 。
descriptor-based matching
可以處理雜點、遮擋、縮放、非線性照明變換、透視形變，但是不能處理紋理、散焦以及多通道影象。
Halcon模板匹配例項 1
用halcon形狀模版匹配，紅色矩形框是搜尋範圍roi 矩形框中間的是我訓練的模版，按理說應該只會匹配到roi中中間的那個 為什麼會搜到搜尋區域之外的部分，而且匹配分數還很高，這個設定set system border shape models false 不是可以決定是否可以匹配出影象邊界的地方嗎...
Halcon基於輪廓的模板匹配
大家自己找張測試，就是繪製搜尋區域跟模板提取，提取其輪廓，然後再找一張相似的，從中定位到模板。話不多說，直接上 read image image1,d users s200722103 桌面 r1 f8y046205u1n639a1 038 20201109103715200.jpg dev set...
Halcon可變匹配
如下圖所示，印刷品有較大變形，在用shape based matching時，定位結果就不盡如人意，因為 shape based matching本身得到的匹配結果只是乙個點 row,col 我們根據匹配結果通過仿射變換 將模板轉換到匹配位置時就這個熊樣。怎麼辦？怎麼辦？如果有一種匹配模式，匹配結果...