Halcon 各模板匹配應用場景對比

2021-10-03 11:01:38 字數 545 閱讀 5494

適用於目標區域灰度值比較穩定,檢測影象與模板影象相似度高,且具有相同的外界條件的場景。不適用雜亂場景、遮擋、光照變化、尺寸縮放及多通道影象。在halcon19.11已被移到legacy中了。

適用於失焦影象、輕微形變、線性光照變化及輪廓模糊的影象,對紋理影象尤為支援。不適用於雜亂場景、遮擋、非線性光照變化、大幅的旋轉、尺寸縮放和多通道影象。具有光照不變性,旋轉幅度大會使匹配時間變長。

適用於目標輪廓比較清晰的場景。適用於雜亂場景、遮擋、非線性光照變化、尺寸縮放、失焦和輕微形變的影象,以及多通道影象和多個模板的同步匹配。不適用紋理複雜的影象。

適用於多個目標的匹配場景。

適用於目標物體存在形變的匹配場景。

適用於目標物體存在形變的匹配場景。

適用於目標物體存在形變的匹配場景。

用於影象拼接。

一般選用基於形狀的匹配和基於相關性的匹配。輪廓清晰、大幅縮放、光照不變用形狀匹配,目標改變、光照變化用相關性匹配。

參考:

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