紅外知識介紹的**(包含各種紅外協議，其中常見是是nec協議。
圖1是紅外的發射電路，圖2是紅外的接收電路，圖3和圖４是nec協議
9毫秒脈衝＋4.5毫秒低電平＋8位位址碼＋8位位址反碼＋8位命令碼＋8位命令反碼
比如位址碼是0xff,相當於8個邏輯１,按圖4進行傳送即可。
所謂的碼庫就是時間資訊(單位是us),由於對稱性，nec發一次碼的時間為(9+4.5+(2.15+1.12)×32),大約118ms
脈衝經過圖2的電路處理後，就變成了乙個簡單的波形，如圖5橙色部分(或反相)，只要判斷脈衝的長度(ktime_sub&&ktime_get)，便可將需要的紅外碼解析出來了，核心已整合相關的**gpio-ir-recv.c,編譯相應的協議檔案即可。
1.io/pwm/spi-do控制紅外燈發射紅外線(成本低,不支援學習功能,小公尺手機採用這種方案)
2.晶元方案
下面三種晶元都是支援學習型的晶元
abov(mc96fr116c 硬體i2c)
etek(et4007 模擬i2c)
巨集芯達(hxd019d 模擬i2c)
3.紅外碼庫(這部分一般需要購買)
酷控 遙控精靈 巨集芯達等
拿小公尺的開源**來分析下，使用過gpio,pwm,spi-do來控制紅外的發射。
如redmi 4x(gpio方式)，電路類似下圖
};驅動
redmi note 4x standard(pwm方式)
pwm_ir ;xiaomi5x, redmi 5plus(spi-do方式,即使用spi的乙個口來發射，因為spi有參考時鐘，能用來做延時，同時spi要開啟dma模式，保證傳輸過程中不受os排程影響，保證時序穩定)
&spi_6 ;
};
最新的核心
已整合這三種方式ir-spi.c,pwm-ir-tx.c,gpio-ir-tx.c
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