最近在參加學校的計算機**大賽，時間好像有點不夠，所以只完成了前面的一部分最基礎的功能，中途還是選擇了放棄。但是之前的部分的確覺得完成得還不錯，在這裡分享一下。題目是要完成乙個宇宙飛船加油點的分配排程系統。完成的部分是給定座標附近點的搜尋。
我們要完成的乙個是二維附近點搜尋的演算法。就是在給出若干個加油點的二維座標，然後再給你乙個當前座標，你要搜尋出距離當前座標最近的乙個加油站的座標點。在考慮二維的附近點搜尋時，最原始的方法肯定是將所有的加油點的座標都加入到list中.然後遍歷所有的節點，判斷哪個節點的座標距離自己最近。但是這樣操作的話，由於我們要進行多次的附近點搜尋，這樣每次搜尋的成本就會相當大，比如我們搜尋 n次，一共有 m 個加油點，複雜度將達到 n*m ，降低搜尋效率。
所以我們應該降低每次的搜尋效率。然後想過要使用建立雜湊表進行搜尋，這樣成本基本花在了建表上，搜尋所花費的時間就會少很多。但是按照自己的想法，去建乙個雜湊表的確比較困難，而且當地圖比較大時，空間複雜度會十分的高，因此這種方法還是需要改進。然後我查閱了一些資料，參閱到一些附近點搜尋的經典演算法，也就是將要介紹的geohash演算法。能夠將座標變成特定的編碼，然後進行對應雜湊，還能夠根據編碼的字首，來進行判斷兩點是否在附近。
此部落格中，簡要地說明geohash演算法的思想：
將地圖四分，也就是分成左上、右上、左下、右下四個部分，然後對應的地圖塊的編碼後面追加"01","11","00","10"
|01|11|
|---|---|
|00|10|
然後再將四分後的各個地圖塊，重複步驟1，不斷地進行四分，編碼也會兩位兩位地進行增加。直到地圖塊不能再進行四分。
得到對應的每個座標的編碼。
這就是geohash最基礎的演算法，能夠將地圖上的每個座標點都進行編碼。然後根據這些編碼，很快就可以發現乙個規律，因為是按著每個地圖4分的，所以這地圖四分前的編碼是相同的，即使4分之後，這4塊地圖還是有著相同的字首，因此，我們可以根據編碼的最長相同字首，去找出距離最近的加油站的座標。
但是！這個演算法還是有很大的缺點的：
由於geohash是將區域劃分為乙個個規則矩形，並對每個矩形進行編碼，會導致以下問題，比如紅色的點是我們的位置，綠色的兩個點分別是附近的兩加油點，但是在查詢的時候會發現距離較遠加油站的geohash編碼與我們一樣（因為在同乙個geohash區域塊上），而較近加油站的geohash編碼與我們不一致。這個問題往往產生在邊界處。
因此，我們需要對演算法進行改進，解決的思路很簡單，我們查詢時，除了使用定位點的geohash編碼進行匹配外，還使用周圍8個區域的geohash編碼，這樣可以避免這個問題。
座標值轉化為geohash編碼值
根據當前區域的geohash，推算出周圍8個方位區域塊的的geohash值。
將這8個區域塊中所有加油點進行儲存，並且一一計算它們到當前座標的距離，並且計算出最短距離的點。
考慮儲存結構，以及演算法實現。
因為專案開發的時候要視覺化，所以當時就選擇了使用c#。接下來的實現**，都是c#編寫的。
首先我們要知道當前地圖大小為多少，取橫座標、縱座標的中值，然後區分出4個區域，然後按照座標所落到的區域，將對應的兩位編號追加到地圖的編碼後，然後再將當前地圖橫座標、縱座標、都除以二，加上根據分塊後地圖改變的編號，以及座標改變值，作為引數繼續遞迴。遞迴結束的條件為地圖的精度都已經減少為1的座標的。
以下為實現**：
//xb,yb分別為地圖的橫座標和總座標大小
//a,b,分別為給定點的橫座標、以及縱座標
//code，為儲存編碼的字串
public
static
void encode(stringbuilder code, int xb, int yb, int a, int b)
else
if (a < xb / 2 && b >= yb /
2)
else
if (a >= xb / 2 && b < yb /
2)
else
if (a >= xb / 2 && b >= yb /
2)
return;
}
public static void findright(stringbuilder code, int
len)
else
return;
}public static void findleft(stringbuilder code, int
len)
else
return;
}public static void finddown(stringbuilder code, int
len)
else
return;
} public static void findup(stringbuilder code, int
len)
else
return;
}
GeoHash演算法獲取附近店鋪和距離
geohash演算法將二維經緯度座標直接轉換成字串，每乙個字串代表乙個矩形區域，也就是說，這個矩形區域內所有的點 經緯度座標 都共享相同的geohash字串，字串的長度越大，矩形的區域就越小，經度也就越高。字串相似的表示距離相近，這樣可以利用字串的字首匹配來查詢附近的poi資訊。地球緯度區間是 90...
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