除錯otg的時候發現無法識別usb，開始定位問題。
先來看看硬體部分：
1.供電部分
2.usb插入檢測（usb插入時候vcc_otg_5v有5v電壓，然後otg_det 3.3v）
3.usb座子
再來看軟體流程：
1.uboot啟動，檢測recorver按鍵是否為低電平，如果為低，則進入do_rockusb.根據串列埠判斷已經進入了公升級模式，問題應該出現在do_rockusb函式裡面
2.do_rockusb裡面有個迴圈，等待usb連線後查詢usb的狀態，傳送usb初始化的資料幀。除錯的時候發現乙隻usb列舉超時了，超時等待可以在do_rockusb引數修改為0，這樣就不會超時後recovery模式了，問題應該就在usb通訊上面。
根據上面現象從幾個方面入手：
1.查詢資料手冊發現rtc時鐘對usb很關鍵，本來沒有焊上rtc電路，便把它焊上
2.usb座子有可能焊接不良，加焊了一下。
3.dm dp阻抗匹配，串了乙個70r電阻。
做完這三件事後發現，能夠識別到otg了，結束加班。
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