移植WebRTC中的VAD

原始碼中vad**

├── include

│ ├── vad.h
│ └── webrtc_vad.h
├── mock
│ └── mock_vad.h
├── vad.cc
├── vad_core.c
├── vad_core.h
├── vad_core_unittest.cc
├── vad_filterbank.c
├── vad_filterbank.h
├── vad_filterbank_unittest.cc
├── vad_gmm.c
├── vad_gmm.h
├── vad_gmm_unittest.cc
├── vad_sp.c
├── vad_sp.h
├── vad_sp_unittest.cc
├── vad_unittest.cc
├── vad_unittest.h
└── webrtc_vad.c

由於webrtc 中採用c++編寫的, vad中大部分原始碼基本採用c語言實現.主要移植webrtc_vad.c

ros+vad方案與演算法設計

webrtc（一）：入門

webrtc之vad演算法

高斯分布筆記

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