理論基礎：
衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。衝量指窄脈衝的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。
圖1 形狀不同而衝量相同的各種窄脈衝
面積等效原理：
分別將如圖1所示的電壓窄脈衝加在一階慣性環節（r-l電路）上，如圖2a所示。其輸出電流i(t)對不同窄脈衝時的響應波形如圖2b所示。從波形可以看出，在i(t)的上公升段，i(t)的形狀也略有不同，但其下降段則幾乎完全相同。脈衝越窄，各i(t)響應波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈衝，則響應i(t)也是週期性的。用傅利葉級數分解後將可看出，各i(t)在低頻段的特性將非常接近，僅在高頻段有所不同。
圖2 衝量相同的各種窄脈衝的響應波形
用一系列等幅不等寬的脈衝來代替乙個正弦半波，正弦半波n等分，看成n個相連的脈衝序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈衝代替，等幅，不等寬，中點重合，面積（衝量）相等，寬度按正弦規律變化。spwm波形——脈衝寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的pwm波形。
圖3 用pwm波代替正弦半波
PWM的原理和PWM波的產生
脈衝寬度調製 pulse width modulation，pwm 簡單來說就是通過調節方波占空比達到代替其他波形的效果。因為是數碼訊號，不易受干擾。如圖，正弦波是輸入訊號，三角波是載波訊號，在兩者的交點之間輸出高電平，因為三角波週期一定，所以輸出的就是週期一定，占空比改變的pwm波，電路的實現需要...
如何測量PWM波的占空比
占空比 乙個頻率波形有訊號與無訊號的比值叫占空比。有占空比還要知道頻率。眼睛能識別的頻率為25hz。頻率很高時，看不到閃爍，占空比越大，led越亮 頻率很低時，可看到閃爍，占空比越大，led越亮。所以，可以用高頻的不同占空比改變led燈的亮度。pwm是什麼？和占空比有啥關係？pwm是脈寬調變訊號，通...
基於51的PWM波控制小車
關於pwm 51微控制器 電機只有轉or不轉，對應高or低電平，即對應1和0 所以pwm實際上就是實現一定週期內控制高低電平轉換來使電機轉or不轉 高電平就轉，低電平就不轉，如果這兩者具有一定對應週期的話，那就可以實現控制電機的轉速 pwm頻率 每s訊號從高電平回到低電平的次數 pwm占空比 高電平...