gpio口：
io口引腳ft標識：可以容忍5v的io口。
io口暫存器必須要按32位字被訪問。
工作方式：
1、4種輸入模式：輸入浮空（浮空輸入，可以做key識別，rx1）、上拉模式（上拉電阻，vdd閉合（電阻30—50k））、下拉模式（下拉電阻，vss閉合）、模擬輸入（ad轉換（0-3.3v））。
2、4種輸出模式：開漏輸出模式（cpu寫暫存器控制，輸出1，按外部上拉下拉電阻決定，輸出0，io口輸出低電平）、開漏復用輸出模式（復用功能外設決定輸出）、推挽輸出模式（輸出1，pmos導通，nmos管截止，io口高電平）、推挽復用輸出。
推挽輸出：可以輸出強高低電平，連線數字器件。
開漏輸出：只可以輸出強低電平，高電平的靠外部電阻拉高。
埠配置低/高暫存器（gpiox_crl/crh）：crl/crh每四個位控制乙個io口，crl控制標號的0-7的口（低8位輸出口），crh控制8-15的口（高8位輸出口）。crl的復位值為0x4444 4444,此暫存器每個io口的位占用crl的4個位，高兩位為cnf，低兩位為mode。幾個常用配置：0x0表示模擬輸入模式（adc用），0x3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50m速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸出口用），0xb表示復用輸出（使用io扣得第二功能，50m速率）。
埠輸入資料暫存器（gpiox_idr）：idr暫存器低16位，每個位控制該組io的乙個io口，對應io口的輸入電平，該暫存器為唯讀暫存器（可檢視某個io口的狀態）。
埠輸出資料暫存器（gpiox_odr）：odr是控制io口的輸出，低16位每個位控制乙個io口的輸出電平高或低。（控制上拉下拉，上拉1，下拉0）該暫存器為可讀寫暫存器，從該暫存器讀出來的資料可以用於判斷當前io口的輸出狀態；而向該暫存器寫資料，可控制某個io口的輸出電平。
埠位設定/清除暫存器（gpiox_bsrr）：bsrr暫存器低16位，對應位設定為1，那麼io口輸出為高電平，對應位設定為0，對應io口不產生任何影響，高16位作用相反。
埠復用功能：stm32大部分埠都具有復用功能。所謂復用，就是一些埠不僅可以做通用的io口，還可以復用為一些外設引腳，比如pa9，pa10可以復用為stm32的串列埠1引腳。
stm32的所有io口都可以作為中斷輸入。
STM32學習筆記
剛到公司實習，要學習stm32開發，boss給了一塊戰艦開發板，讓我自己寫乙個功能要用在公司的產品上。難啊。以前根本沒接觸過stm32，只能一步一步慢慢來，利用晚上利用週末惡補一下。哎，算是為了大學前兩年還債吧。一 跑馬燈實驗 gpio輸出 實驗環境 keil4 實驗平台 戰艦stm32開發板 gp...
stm32學習筆記
開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...
學習筆記 stm32
簡介cortex核心 cortex m4核心 庫開發與暫存器開發的關係 stm32 韌體庫與 cmsis 標準 內部結構 最小系統 小馬哥四軸原始碼學習 新建工程 點燈！gpio 按鍵暫存器對映 時鐘系統 systick定時器 埠復用和重對映 串列埠串列埠試驗函式分析 中斷看門狗 通用定時器 階段性...