a) 目的：基礎pwm輸出，以及中斷配合應用。輸出選用pb1，配置為tim3_ch4，是目標板的led6控制腳。
b) 對於簡單的pwm輸出應用，暫時無需考慮tim1的高階功能之區別。
c) 初始化函式定義：
void tim_configuration(void); //定義tim初始化函式
d) 初始化函式呼叫：
tim_configuration(); //tim初始化函式呼叫
e) 初始化函式，不同於前面模組，tim的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void tim_configuration(void)//tim初始化函式
f) rcc初始化函式中加入tim時鐘開啟：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_tim3, enable);
g) gpio裡面將輸入和輸出管腳模式進行設定。訊號：af_pp，50mhz。
h) 使用中斷的話在nvic裡新增如下**：
//開啟tim2中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel; //通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3;//佔先級
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1; //響應級
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //啟動
nvic_init(&nvic_initstructure); //初始化
中斷**：
void tim2_irqhandler(void) }
i) 簡單應用：
//改變占空比
tim_setcompare4(tim3, 變數);
j) 注意事項：
管腳的io輸出模式是根據應用來定，比如如果用pwm輸出驅動led則應該將相應管腳設為af_pp，否則微控制器沒有輸出。
STM32自學筆記（六）PWM輸出
stm32 的定時器除了 tim6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 pwm 輸出。其中高階定 時器 tim1 和 tim8 可以同時產生多達 7 路的 pwm 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4 路的 pwm 輸出，這樣，stm32 最多可以同時產生 30 路 pwm 輸出。用到3個暫存器 ...
STM32伺服電機PWM
這篇文章是關於在stm32 stm32f103c 微控制器中使用pwm 脈衝寬度調製 的詳細教程。脈寬調變 pwm 用於控制數碼訊號的幅度，以控制需要電源的裝置和應用。這是有關pwm生成的高階教程。我們將學習如何使用stm32系列 stm32f103c 微控制器生成可變pwm訊號。可變pwm訊號用於...
STM32 電機PWM控制
2.1.1 實現工具 stm32微控制器 直流減速電機 tb6612雙路電機驅動器 keil5 2.1.2 電機實物接線 具體到我們的電機，我們可以看看電機後面的 中間的四根線 紅綠白黑 是編碼器的線，只是用於測速，和直流電機本身沒有聯絡。綜上所述，我們只需控制施加在黃線和棕色線兩端的直流電壓大小和...