2.1.1 實現工具
stm32微控制器、直流減速電機、tb6612雙路電機驅動器、keil5
2.1.2 電機實物接線**
具體到我們的電機，我們可以看看電機後面的**。
中間的四根線（紅綠白黑）是編碼器的線，只是用於測速，和直流電機本身沒有聯絡。
綜上所述，我們只需控制施加在黃線和棕色線兩端的直流電壓大小和極性即可實現除錯和換向。
2.1.3 tb6612fng 使用說明
要實現上面的除錯和換向功能，我們可以使用微控制器實現的，但是微控制器io 的帶負載能力較弱，而直流電機是大電流感性負載，所以我們需要功率放大器件，在這裡，我們選擇了 tb6612fng驅動器。
tb6612fng 是東芝半導體公司生產的一款直流電機驅動器件，它具有大電流mosfet-h 橋結構，雙通道電路輸出，可同時
STM32伺服電機PWM
這篇文章是關於在stm32 stm32f103c 微控制器中使用pwm 脈衝寬度調製 的詳細教程。脈寬調變 pwm 用於控制數碼訊號的幅度，以控制需要電源的裝置和應用。這是有關pwm生成的高階教程。我們將學習如何使用stm32系列 stm32f103c 微控制器生成可變pwm訊號。可變pwm訊號用於...
stm32控制電機
使用埠gpioa來連線電機，所以給gpioa程式設計就可以控制電機。使用系統時鐘systick來週期性的給電機傳送脈衝。用四個按鈕來控制需要傳送脈衝的個數，每個按鈕被按下就設定給電機傳送脈衝的個數，如果上一次給電機傳送的脈衝沒有傳送完成，這次按鈕傳送的脈衝將不被響應。由於需要控制兩個電機，所以將gp...
STM32定時器輸出PWM控制電機
利用已經建立的工程模板，在keil for arm v5中編寫 實現如下功能 配置定時器1輸出pwm，通過輸出不同的占空比的pwm控制電機的轉動速度。void tim1 pwm init u16 arr,u16 psc arr自動重裝載的初值，psc是分頻係數 endif motor.c inclu...