目錄
選擇tim５ch２
1、gpio配置輸出
２、定時器配置
３、呼叫函式使用
初次易錯點：
使用ｐｗｍ輸出是首先要看，那個引腳使用可以使用ｐｗｍ輸出。
高階控制和通用定時器通道引腳分布：
高階定時器
通用定時器
tim1
tim8
tim2
tim5
tim3
tim4
ch1
pa8/pe9
pc6pa0/pa15
pa0pa6/pc6/pb4
pb6/pd12
ch1n
pb13/pa7/pe8
pa7ch2
pa9/pe11
pc7pa1/pb3
pa1pa7/pc7/pb5
pb7/pd13
ch2n
pb14/pb0/pe10
pb0ch3
pa10/pe13
pc8pa2/pb10
pa2pb0/pc8
pb8/pd14
ch3n
pb15/pb1/pe12
pb1ch4
pa11/pe14
pc9pa3/pb11
pa3pb1/pc9
pb9/pd15
etr
pa12/pe7
pa0pa0/pa15
pd2pe0
bkin
pb12/pa6/pe15
pa6
static void tim_gpio_config(void)
/************通用定時器tim引數定義，只限tim2、3、4、5************/
// 當使用不同的定時器的時候，對應的gpio是不一樣的，這點要注意
// 我們這裡預設使用tim５
#define general_tim tim5
#define general_tim_apbxclock_fun rcc_apb1periphclockcmd
#define general_tim_clk rcc_apb1periph_tim5
// tim5 輸出比較通道2
#define general_tim_ch2_gpio_clk rcc_apb2periph_gpioa
#define general_tim_ch2_port gpioa
#define general_tim_ch2_pin gpio_pin_1
／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／
//5khz
#define general_tim_period (20-1) //計數個數arr
#define general_tim_prescaler (720-1) //週期 分頻數psc
// 占空比配置
uint16_t ccr1_val = 10;
static void tim_mode_config(void)
void pwm_init(void)
void pwm_test(void)
tim_setcompare１／tim_setcompare２／tim_setcompare３／tim_setcompare４
tim_oc１init／tim_oc２init／tim_oc3init／tim_oc４init
tim_oc１preloadconfig／tim_oc2preloadconfig／tim_oc３preloadconfig／tim_oc４preloadconfig
２、pwm更改占空比
#define general_tim_period (20-1) //計數個數arr
// 自動重裝載暫存器的值，累計tim_period+1個頻率後產生乙個更新或者中斷
#define general_tim_prescaler (720-1) //週期 分頻數psc
// 驅動cnt計數器的時鐘 = fck_int/(psc+1)
tim_period：定時器週期，實際就是設定自動過載暫存器 arr 的值， arr 為要裝載到實際自動過載暫存器（即影子暫存器） 的值， 可設定範圍為 0 至 65535。
tim_pulse：比較輸出脈衝寬度，實際設定比較暫存器 ccr 的值，決定脈衝寬度。可設定範圍為 0 至 65535。
tim_setcompare１(timx,ccrx);設定pwm占空比
STM32F103學習筆記 （八） PWM輸出
脈衝寬度調製 pwm 是對脈衝寬度的控制。stm32 的定時器除了 tim6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 pwm 輸出。其中高階定 時器 tim1 和 tim8 可以同時產生多達 7 路的 pwm 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4 路的 pwm 輸出，這樣，stm32 最多可以同時產生...
STM32F103攻城筆記 PWM功能實戰
系統時鐘是預設的hsi的8mhz頻率！這個會影響計時器的計數頻率，所以要知道要這個頻率，以保證以後自己可以根據分頻來控制pwm輸出波形的頻率大小！這個對於實際專案中的開發很重要，大都電機對於頻率都會有要求，這裡先不糾結這個，我們先來產生不同占空比的波形！系統時鐘預設為8mhz。第一步 初始化相關暫存...
stm32f103外部中斷
void extix init void 外部中斷0服務程式 void exti9 5 irqhandler void 這是簡單的外部中斷的配置，pc7作為中斷輸入 上面補充io口的初始化 gpio initstructure.gpio mode gpio mode ipu pc6配置為快充指示 1...