目錄
一、概述
二、彙編指令
2.1、equ
2.2、area
2.3、space
2.4、preserve8
2.5、thumb
2.6、export
2.7、dcd
2.8、proc
2.9、ldr
2.10、blx
2.11、bx
2.12、temport
2.13、b
2.14、if,else,endif
2.15、end
三、keil自帶的組合語言幫組文件
四、堆疊
五、復位程式
啟動檔案的作用是負責執行微控制器從「復位」到」開始執行main函式「，中間這段時間（稱為啟動過程）所必須進行的工作。
啟動檔案完成的工作
初始化堆指標sp=_initial_sp
初始化pc指標=reset_handler
初始化中斷向量表
配置系統時鐘
呼叫 c 庫函式_main 初始化使用者堆疊，從而轉向我們使用者應用程式的 main。
彙編乙個新的**段或者資料段。
area stack，noinit，readwrite，align=3
表示彙編乙個資料段，名字是stack，noinit表示不初始化readwrite表示可讀寫，alig表示位元組對齊，通常後面會賦乙個立即數，比如align=3表示的就是2^3位元組對齊，即8位位元組對齊。
分配一定大小的記憶體空間，單位為位元組。
stack_men space stack_size
表示給stack_men 分配乙個stack_size大小的記憶體空間。通常它後面還會跟隨乙個_initial_sp語句，表示棧的結束位址，即棧頂位址，因為是由高向低生長的。
當前檔案堆疊需要按照8個位元組對齊。格式：直接寫此指令即可。
表示後面指令相容 thumb 指令。在 arm 以前的指令集中有 16 位的 thumbm 指令，現在 cortex-m 系列使用的都是 thumb-2 指令集，thumb-2 是 32 位的，相容 16 位和 32 位的指令，是 thumb 的超級版。格式：直接寫此指令 即可
學習中會接觸很多的中斷函式，這些中斷函式名都 可在 dcd 這部分找到。
定義子程式。
;reset handler
reset_handler proc
export reset_handler
import systeminit
import _main
ldr ro,=systeminit
blx ro
ldr ro,=_main
bx ro
endp
表示定義乙個全域性的子程式reset_handler,需與endp成對使用，表示子程式結束，
在export reset_handler [weak]
後面有乙個weak，這個是弱定義，如果外部檔案宣告了乙個標號，則優先使用外部檔案定義的標號，如果外部檔案沒有定義也不出錯。要主要的是：這個並不是arm的指令，是編譯器的。
ldr ro,=systeminit
跳轉到由暫存器給出的位址，並根據暫存器的 lse 確定處理器 的狀態，還要把跳轉前的下條指令位址儲存到 lr。常用格式：
bx r0
bx r0
宣告標號來自外部檔案，和 c 語言中的 extern 關鍵字類似。
import systeminit
import __main
表示宣告 systeminit 和 main 為外部檔案，在建立暫存器模板的時候寫乙個 systeminit()空函式，就是這個原因，如果沒有定義該函式，編譯將會報錯。如果想修改 main.c 檔案中的 main 函式名，在這個地方就可以改動，然後後 面 ldr r0, =__main 中的 main 也需要改動。建議不要改。
b：
跳轉到乙個標號。常用格式如下
b .
b 後面有乙個「.」，彙編中表示迴圈。這句話的意思就是說跳進了迴圈
彙編條件分支語句，與 c 語言的 if else 類似。常 用格式：
if :def:__microlib
export __initial_sp
export __heap_base
export __heap_limit
else
import __use_two_region_memory
export __user_initial_stackheap
endif
;棧空間的開闢
stack_size equ 0x00000400
area stack, noinit, readwrite, align=3
stack_mem space stack_size
__initial_sp ;棧的結束位址
;堆空間的開闢 heap_size equ 0x00000200
area heap, noinit, readwrite, align=3
__heap_base
heap_mem space heap_size
__heap_limit ;堆的結束位址
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