關於STM32F103精確延時

2021-09-25 15:37:59 字數 1184 閱讀 5365

為了相容freertos，所以將延時函式統一規範，後續使用方便移植。此延時針對無晶振，示例為系統倍頻64mhz，型號：stm32f103c8t6。

新建system資料夾，新增兩個檔案，delay.c和delay.h

以下為delay.c內容：其中系統已倍頻為64m

#include "stm32f10x.h"


double fac_us=0; 


static rcc_clockstypedef rcc_clocks; 


void delay_init()


void delay_us(unsigned int nus)


}; 


}void delay_ms(unsigned short nms)
以下為delay.h內容

#ifndef _delay_h_


#define _delay_h_


void delay_us(unsigned int nus);


void delay_ms(unsigned short nms);


void delay_init(void);


#endif
以下大體解釋：

1.對於delay_init函式，systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk);這句主要設定systick時鐘源，對於為什麼不能8分頻，主要是為了和freertos統一。

2.rtos統一節拍為1ms，所以延時函式裡沒有額外增加rtos支援，對於ms級延時，直接呼叫作業系統的系統延時。

對於無作業系統呼叫：

void main()


}
其中systick_config()函式，主要是設定裝載值，設定systick時鐘為系統主時鐘，開啟systick中斷。delay_init()函式再次設定了systick時鐘源為主時鐘源。

對於freertos系統呼叫：

void main()
測試：

針對freertos，分別建立兩個任務，分別延時1s來翻轉兩個led，其中任務一，用delay_us(1000000);任務二，用vtaskdelay(1000);測試結果正常，led燈翻轉時間相同。

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