1.中斷+計數
2.主從定時器方式。主定時器用來傳送脈衝控制速度，從定時器的自動過載暫存器為該次該次執行脈衝個數限制值用來控制電機轉動角度。從定時器的時鐘源為主定時器產生中斷的時鐘，也就是說主定時器溢位一次，從定時器計數值加一，從定時器中斷後手動關閉主定時器。
3.dma+pwm。dma傳輸的資料中最後乙個值為0可以用來控制停止。這種方式容易控制電機按照預先計算好的速度（儲存在乙個陣列中）進行曲線變化。比較佔記憶體，靈活性較差。主要原理是定時器在發生更新等事件時會產生dma請求，所以可以設定dma資料來源為我們記憶體中的陣列，目標為定時器的自動過載暫存器。
如何用乙個定時器產生頻率不同的方波訊號
1.最小時間中斷分頻方式
2.定時器乙個週期內多次設定輸出比較值
stm32控制電機
使用埠gpioa來連線電機，所以給gpioa程式設計就可以控制電機。使用系統時鐘systick來週期性的給電機傳送脈衝。用四個按鈕來控制需要傳送脈衝的個數，每個按鈕被按下就設定給電機傳送脈衝的個數，如果上一次給電機傳送的脈衝沒有傳送完成，這次按鈕傳送的脈衝將不被響應。由於需要控制兩個電機，所以將gp...
電機控制6 步進電機模型及控制 3
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電機控制7 步進電機模型及控制 4
分三個文件。1.parameter.h 檔案 ifndef parameter h define parameter h define arr 10 define psc 84 define length 100 define fre max 60000 define fre min 1000 de...