1.步進電機用的2相四線，下面是某**。
2.驅動器是a4988模組，據說是3d印表機專用。
灰色的腳可以懸空，也可以用上。
enable 使能 1停止
step pwm(50%) 控制速度 （頻率範圍：我試了下大概1hz-1khz都可以跑的，當然頻率越慢，電機相當於靜止狀態）
dir 控制方向
2b -> b+ （這裡網上沒怎麼說清楚，只說了什麼紅綠藍，鬼知道？）
1b -> b-
2a -> a+
1a -> a-
基本重要的就是這些，分步控制就是ms1 ms2 ms3，看後面。接線參考下面。
連線根據上面乙個沒有什麼問題，下面直接上**吧。stm32 通過tim3 ch1輸出pwm，也就是pa6
void pwm1_init()
void set_freq(u16 freq)
set_freq函式就是設定頻率，範圍1-1000000對應1hz-1mhz，這裡是理論值，實際上我的步進電機2khz好像就跑不起來了。
所以我認為1-2000的就夠了，注意電機剛起的時不能太高的頻率，一般低於500hz沒有問題。
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STM32 除錯步進電機初級篇
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stm32步進電機控制策略
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