STM32自學筆記（六）PWM輸出

stm32 的定時器除了 tim6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 pwm 輸出。其中高階定時器 tim1 和 tim8 可以同時產生多達 7 路的 pwm 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4 路的 pwm 輸出，這樣，stm32 最多可以同時產生 30 路 pwm 輸出。

用到3個暫存器：捕獲/比較模式暫存器（timx_ccmr1/2）、捕獲/比較使能暫存器（timx_ccer）、捕獲/比較暫存器（timx_ccr1~4）。

此暫存器有兩個，其中timx_ccmr1控制ch1和ch2；timx_ccmr2控制ch3和ch4；

bit6~4為模式設定位ocxm，總共可以配置成 7 種模式。pwm模式需要將其設定為 110 / 111.區別是輸出電平的極性相反

在下文pwm配置過程中進行如下設定即可

tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //輸出極性高
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_low; //輸出極性低

此暫存器控制著各個輸入輸出通道的開關。

我們這裡只用到了cc2e位，為輸入/捕獲使能位。要想pwm從io口輸出，必須把這個位設定為1.

在下文pwm配置過程中進行如下設定即可

tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //比較輸出使能

此暫存器有4個，對應4個通道 ch1~4。4個暫存器幾乎一樣，這裡僅以timx_ccr1為例進行介紹

將timx_ccr1的值與timx_cnt的值進行比較，決定輸出的是高電平還是低電平，實現pwm波的輸出。

（回顧下定時器章節內容，timx_cnt為16位自動裝載計數器。）

通過修改timx_ccr1的值，控制pwm的輸出脈寬。

直接呼叫庫函式tim_setcomparex(x=1,2,3,4)進行ccr暫存器值的修改，下面為通道2的示例

void tim_setcompare2(tim_typedef* timx, uint16_t compare2)；

直接呼叫庫函式tim_getcapturex(x=1,2,3,4)進行ccr暫存器值的讀取，下面為通道2的示例

void tim_getcapture2(tim_typedef* timx, uint16_t compare2)；

tips：1.tim3_ch1~tim3_ch4分別接在 pa6、pa7、pb0 和 pb1 上，需要重對映進行修改

2. pwm 相關的函式設定在庫函式檔案stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c

庫函式使能tim3時鐘的方法是：

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //使能定時器 3 時鐘

由於tim3_ch2通道預設為pa7，我們需要將其重對映到pb5上（因為led在pb5），此時pb5屬於復用功能輸出，配置時需注意。

庫函式使能afio時鐘

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob|            //gpiob 時鐘使能
rcc_apb2periph_afio, enable); //afio復用時鐘使能

pb5配置（重複多次了，不再贅述，僅列出關鍵的一行）

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;  //復用推挽輸出

stm32 重對映只能重對映到特定的埠。第乙個入口引數可以理解為設定重對映的型別，比如 tim3 部分重對映入口引數為 gpio_partialremap_tim3，這點可以顧名思義。所以 tim3 部分重對映的庫函式實現方法是：

gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_tim3, enable);

生疏的話回顧定時器章節.(arr與psc需指定，用於控制pwm的週期)

tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定自動重裝載值 
tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定預分頻值  
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0; //設定時鐘分割:tdts = tck_tim 
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //向上計數模式 
tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure); //根據指定的引數初始化 timx 的

接下來，要把tim3_ch2設定為pwm模式。需注意的是不同的通道的初始化函式不一樣，具體看下面**

tim_ocinittypedef  tim_ocinitstructure;  
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; //選擇 pwm 模式 2 
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //比較輸出使能 
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //輸出極性高 
//不同的通道的設定函式不一樣，分別為tim_oc1init()~tim_oc4init()
tim_oc2init(tim3, &tim_ocinitstructure);  //初始化 tim3 oc2

完成pwm配置後，需要使能tim3

tim_cmd(tim3, enable);  //使能 tim3

通過上述設定後，pwm已經開始輸出了，只不過占空比和頻率都是固定的。我們通過修改tim3_ccr2則可以控制 ch2 的輸出占空比.

tim_setcompare2(tim3,pwmval);

其中pwmval即為賦給tim3_ccr2的值

void tim3_pwm_init(u16 arr,u16 psc)

STM32自學筆記（六）PWM輸出

STM32輸出PWM波教程

STM32的PWM輸出實驗

STM32 快速上手PWM輸出

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