STM32之PWM波形輸出配置總結

一. timer分類：

pwm波形輸出配置總結.html' target='_self'>stm32中一共有11個定時器，其中tim6、tim7是基本定時器；tim2、tim3、tim4、tim5是通用定時器；tim1和tim8是高階定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的systick。

定時器計數器解析度

計數器型別

預分頻係數

產生dma請求

捕獲/比較通道

互補輸出

tim1

tim8

16位向上，向下，向上/向下

1-65536之間的任意數可以

4 有tim2

tim3

tim4

tim5

16位向上，向下，向上/向下

1-65536之間的任意數可以

4 沒有

tim6

tim7

16位向上

1-65536之間的任意數可以

0 沒有

其中tim1和tim8是能夠產生3對pwm互補輸出，常用於三相電機的驅動，時鐘由apb2的輸出產生。tim2-tim5是普通定時器，tim6和tim7是基本定時器，其時鐘由apb1輸出產生。

二、pwm波形產生的原理：

三、stm32產生pwm的配置方法：

1、配置gpio口：

配置io口的時候無非就是開啟時鐘，然後選擇引腳、模式、速率，最後就是用結構體初始化。不過在32上，不是每乙個io引腳都可以直接使用於pwm輸出，因為在硬體上已經規定了用某些引腳來連線pwm的輸出口。下面是定時器的引腳重映像，其實就是引腳的復用功能選擇：

a.定時器1的引腳復用功能映像：

b.定時器2的引腳復用功能映像：

c.定時器3的引腳復用功能映像：

d.定時器4的引腳復用功能映像：

根據以上重映像表，我們使用定時器3的通道2作為pwm的輸出引腳，所以需要對pb5引腳進行配置，對io口操作**：

gpio_inittypedef gpio_initstructure;//
定義結構體
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable);//
使能gpio外設和afio復用功能模組時鐘
gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_tim3, enable); //
選擇timer3部分重映像 
//選擇定時器3的通道2作為pwm的輸出引腳tim3_ch2->pb5 gpiob.5
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //
tim_ch2
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //
復用推挽功能
gpio_initstructure.gpio_speed =gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);//
初始化引腳

2、初始化定時器：

tim_timebaseinittypedef  tim_timebasestructure;//
定義初始化結構體
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //
使能定時器3時鐘 
//初始化tim3
tim_timebasestructure.tim_period = arr; //
自動重裝載暫存器的值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //
timx預分頻的值
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0; //
時鐘分割
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //
向上計數
tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure); //
根據以上功能對定時器進行初始化

3、設定tim3_ch2的pwm模式，使能tim3的ch2輸出：

tim_ocinittypedef  tim_ocinitstructure;//
定義結構體
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2;//
選擇定時器模式，tim脈衝寬度調製模式2
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable;//
比較輸出使能
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_low;//
輸出比較極性低
tim_oc2init(tim3, &tim_ocinitstructure);//
根據結構體資訊進行初始化
tim_oc2preloadconfig(tim3, tim_ocpreload_enable);  //
使能定時器tim2在ccr2上的預裝載值

4、使能定時器3：

tim_cmd(tim3, enable);  //
使能定時器tim3

經過以上的操作，定時器3的第二通道已經可以正常工作並輸出pwm波了，只是其占空比和頻率都是固定的，我們可以通過改變tim3_ccr2，則可以控制它的占空比。修改占空比的函式為：tim_setcompare2(tim3,n); n不同，占空比不同。

5、修改pwm波形的占空比：

編寫乙個函式：void tim3_pwm_init(u16 arr,u16 psc);將以上所有的**都加進來這個函式中，只要在main函式中呼叫該函式進行初始化，然後使用tim_setcompare2()函式修改pwm的占空比就可以在pb5腳得到需要的pwm波形了。關於頻率以及占空比的計算方法有以下例子：

int main(void
)

可參考：

STM32之PWM波形輸出配置總結

stm32 PWM波形輸出多週期的波形設計

STM32輸出PWM波教程

STM32的PWM輸出實驗

STM32之PWM波形輸出配置總結

stm32 PWM波形輸出多週期的波形設計

STM32輸出PWM波教程

STM32的PWM輸出實驗

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