說明需要注意的幾點：
1.us art3_rx_buf[reclen]=0; //加入結束符,如果不加，就會和某些檔案夾雜在一起，傳回來部分無用的資訊，經測試！
2.接線！！！藍芽與微控制器，任何時候都是 rx-tx，tx-rx。但是stm32精英版中uart3有個很奇怪的錯誤？上圖
這也就是說，在板子上的rx接的微控制器實際引腳是tx，所以接線的時候是對應相接。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
//顯示hc05模組的主從狀態
void hc05_role_show(void)
//顯示hc05模組的連線狀態
void hc05_sta_show(void)
int main(void)
hc05_role_show(); //顯示hc05模組的主從狀態
delay_ms(100);
usart3_rx_sta=0; //這個變數代表著接受的內容
/// while(1)
}else if(key==key0_pres) //如果按鍵0按了一下
else
delay_ms(10);
///傳送區域///
if(t==10)
t=0;
led0=!led0;
} ///接受區域/
if(usart3_rx_sta&0x8000) //接收到一次資料了
t++;
}}
hc05_key=1; //key置高,進入at模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",atstr); //傳送at字串
//hc05_key=0; //key拉低,退出at模式
它建立通訊的方式是按一下正面的那個微動開關，既可以進入通訊。
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
//修改led的連線，原來接pc5，改為pa4，以相容ministm32開發板v3.0
//
//初始化atk-hc05模組
//返回值:0,成功;1,失敗.
u8 hc05_init(void)
if(usart3_rx_sta&0x8000) //接收到一次資料了
}
} if(retry==0)temp=1; //檢測失敗
return temp;
} //獲取atk-hc05模組的角色
//返回值:0,從機;1,主機;0xff,獲取失敗.
u8 hc05_get_role(void)
hc05_key=0; //key拉低,退出at模式
if(usart3_rx_sta&0x8000) //接收到一次資料了
} } if(retry==0)temp=0xff;//查詢失敗.
return temp;
}
//atk-hc05設定命令
//此函式用於設定atk-hc05,適用於僅返回ok應答的at指令
//atstr:at指令串.比如:"at+reset"/"at+uart=9600,0,0"/"at+role=0"等字串
//返回值:0,設定成功;其他,設定失敗.
u8 hc05_set_cmd(u8* atstr)
if(usart3_rx_sta&0x8000) //接收到一次資料了
} } if(retry==0)temp=0xff;//設定失敗.
return temp;
} ///
//通過該函式,可以利用usmart,除錯接在串列埠3上的atk-hc05模組
//str:命令串.(這裡注意不再需要再輸入回車符)
void hc05_cfg_cmd(u8 *str)
hc05_key=0; //key拉低,退出at模式
if(usart3_rx_sta&0x8000) //接收到一次資料了
}
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