Matplotlib繪製動態實時曲線的方法改進

已有的解決方案

存在的問題

def

method
(point):
es_time = np.zeros([point]) 
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(1,1,1)
ax.axis("equal") #設定影象顯示的時候xy軸比例
ax.set_xlabel('horizontal position')
ax.set_ylabel('vertical position')
ax.set_title('vessel trajectory')
plt.grid(true) #新增網格
plt.ion() #interactive mode on
iniobsx=0000
iniobsy=4000
iniobsangle=135
iniobsspeed=10*math.sqrt(2) #公尺/秒
print('開始**')
for t in range(point):
t0 = time.time()
#障礙物船隻軌跡
obsx=iniobsx+iniobsspeed*math.sin(iniobsangle/180*math.pi)*t
obsy=iniobsy+iniobsspeed*math.cos(iniobsangle/180*math.pi)*t
ax.scatter(obsx,obsy,c='b',marker='.') #散點圖
#下面的圖,兩船的距離
plt.pause(0.001)
es_time[t] = 1000*(time.time() - t0)
return es_time

改進方法

plt.cla()

ax.plot(obsx,obsy,'-g',marker='*') #散點圖

def

method_improve
(point):
definitial
(ax):
ax.axis("equal") #設定影象顯示的時候xy軸比例
ax.set_xlabel('horizontal position')
ax.set_ylabel('vertical position')
ax.set_title('vessel trajectory')
plt.grid(true) #新增網格
return ax
es_time = np.zeros([point]) 
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(1,1,1)
ax = initial(ax)
plt.ion() #interactive mode on
iniobsx=0000
iniobsy=4000
iniobsangle=135
iniobsspeed=10*math.sqrt(2) #公尺/秒
print('開始**')
obsx = [0,]
obsy = [4000,]
for t in range(point):
t0 = time.time()
#障礙物船隻軌跡
plt.cla()
ax = initial(ax)
ax.plot(obsx,obsy,'-g',marker='*') #散點圖
#下面的圖,兩船的距離
plt.pause(0.001)
es_time[t] = 1000*(time.time() - t0)
return es_time

line.set_xdata(obsx)

line.set_ydata(obsy)

def improvedmethod_improve(point):    

es_time = np.zeros([point]) 
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(1,1,1)
ax.set_xlabel('horizontal position')
ax.set_ylabel('vertical position')
ax.set_title('vessel trajectory')
line = ax.plot([0,0],[4000,4000],'-g',marker='*')[0]
plt.grid(true) #新增網格
plt.ion() #interactive mode on
iniobsx=0000
iniobsy=4000
iniobsangle=135
iniobsspeed=10
*math.sqrt(2) #公尺/秒
print('開始**')
obsx = [0,]
obsy = [4000,]
for t in range(point):
t0 = time.time()
#障礙物船隻軌跡
*math.pi)*t)
*math.pi)*t)
line.set_xdata(obsx)
line.set_ydata(obsy)
ax.set_xlim([-200,10
*point+200])
ax.set_ylim([3800-10
*point,4200])
#下面的圖,兩船的距離
plt.pause(0.001)
es_time[t] = 1000
*(time.time() - t0)
return es_time

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