參考資料：
這個標準是ros中使用的標準，大疆的sdk也是用了這個標準，雖然沒有完全符合。
物理量基本單位長度公尺
質量千克時間秒
電流安角度rad
頻率赫茲
功率瓦特
電壓伏特
溫度攝氏度
磁通量特斯拉
符合右手定則：機體座標係為x前y左z上，世界座標係為x東y北z天，簡稱（enu）
同時還有其他的世界座標系定義，
第一種：（相機常用）z前x右y下，這種座標系常有字尾「_optical」
第二種：（ned）x北y東z地，常有字尾「ned」
1、四元數
2、旋轉矩陣
3、尤拉角（yaw，pitch，roll分別繞z,y,x軸轉）
ros中定義的yaw朝東為0，逆時針旋轉；一些傳統羅盤指北為0，順時針增加數值。
8086彙編 rep 指令
rep指令常和串傳送指令搭配使用 功能 根據cx的值，重複執行後面的指令 功能 以位元組為單位傳送 1 es 16 di ds 16 si 2 如果df 0則 si si 1 di di 1 如果df 1則 si si 1 di di 1 功能 以字為單位傳送 1 es 16 di ds 16 si...
R語言學習筆記 rep函式
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在選單中呼叫report程式 不傳引數，傳引數可用下面的程式段 run product reports,報表程式名.rep synchronous,runtime,filesystem,null 在form中呼叫report程式 可傳引數 declare pl id paramlist begin ...