linux裝置驅動程式分為字元裝置驅動（無緩衝且只能順序訪問），塊裝置驅動程式（有緩衝且可以隨機訪問）。每個字元裝置和塊裝置都必須有主，次裝置號，主裝置號相同的裝置是同類裝置（使用同一驅動程式）。這些裝置中，有些裝置是對實際物理硬體的抽象，而有些裝置則是則是核心自身提供的功能（不依賴於特定的物理硬體，又稱為「虛擬裝置」）。每個裝置在/dev目錄下都有乙個對應的檔案（節點），可以通過 cat /proc/devices命令檢視當前已經載入的裝置驅動程式的主裝置號。
在核心中，dev_t型別用來儲存裝置編號（包括主裝置號和次裝置號）：
dev_t是無符長整型
分配和釋放裝置號：
字元裝置的註冊：
早期的辦法：
在核心空間和使用者空間之間拷貝資料使用：
scull裝置的布局:
這個結構是乙個二維陣列，qset是第乙個下限，quantum是第二個下限。
下面是我寫的驅動程式，沒有用書上的，數了一下，書上的例子快到兩千行**了，所以自己寫個容易的，裝置是記憶體，first.c
需要注意的地方是，下面的struct file_operations first_fops是用c99標準寫的，是標記化結構體初始化語法。左邊的open,release,read,write都是系統呼叫，也就是說呼叫read是去執行read_test,呼叫write時執行write_test。在使用者空間和核心空間之間傳輸資料應該使用函式copy_to_user和copy_from_user.
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct cdev first; unsigned int dev; char * data; static ssize_t read_test(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t*pos); static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf,size_t count,loff_t*pos); static ssize_t open_test(struct inode *inode, struct file *file); static ssize_t release_test(struct inode *inode, struct file *file); struct file_operations first_fops=; static ssize_t read_test(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t*pos) static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf,size_t count,loff_t*pos) static ssize_t open_test(struct inode *inode, struct file *file) static ssize_t release_test(struct inode *inode, struct file *file) static int __init init_first(void) cdev_init(&first,&first_fops); first.owner = this_module; ret = cdev_add(&first,dev,1); if(ret < 0) return 0; } static void __exit exit_first(void) module_init(init_first); module_exit(exit_first);
初始化模組時：
登出模組：
makefile
ifneq ($(kernelrelease),) obj-m:= first.o else kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build pwd := $(shell pwd) modules: $(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules modules_install: $(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install clear: rm -rf *.o .phony: modules modules_install clear endif
首先make，進行編譯，生成first.ko檔案。執行:
test.c
#include #include #include #include #include #include int main() write(fd,s1,strlen(s1)); read(fd,s2,strlen(s1)); printf("顯示出字串:\n"); printf("%s\n",s2); close(fd); return 0; }
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