圓周上任意三點所確定的圓，經hough變換後在三維引數空間應對應一點。遍歷圓周上所有點，任意三個點所確定的候選圓進行投票。遍歷結束後，得票數最高點（理論上圓周上任意三點確定的圓在hough變換後均對應三維引數空間中的同一點）所確定的圓
即為該圓周上，絕大多數點所確定的圓（以下稱為當選圓），即絕大多數點均在該當選圓的圓周上，以此確定該圓。
//中值濾波
medianblur(src, medianimg, 3);
//灰度化處理
cvtcolor(medianimg, grayimg, cv_bgr2gray);
//霍夫圓檢測
vector
pcircles;
//輸入，輸出，方法（型別）-hough_gradient，dp(dp=1時表示霍夫空間與輸入影象空間的大小一致，dp=2時霍夫空間是輸入影象空間的一半，以此類推)，最短距離-可以分辨是兩個圓否 則認為是同心圓 ,邊緣檢測時使用canny運算元的高閾值，中心點累加器閾值—候選圓心（霍夫空間內累加和大於該閾值的點就對應於圓心），檢測到圓的最小半徑，檢測到圓的的最大半徑
houghcircles(grayimg,pcircles,cv_hough_gradient,1,10,100,30,5,50);
//在原圖畫出圓心和圓
for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++)//size_t 無符號整數 unsigned int
namedwindow("circles", 0);
imshow("circles", src);
waitkey();
return
0;}檢測結果和引數設定有很大的關係，不同影象的圓檢測最好根據具體情況分析
原圖效果圖
opencv 霍夫圓變換
參考 1 官方文件api 2 d6 d00 tutorial py root.html 官方英文教程 3 4 高階教程 5 官方英文教程 6 7 8 opencv論壇 9 官方github 10 注 安裝的版本 opencv python 3.3.0 cp36 cp36m win amd64.whl...
OpenCV 霍夫線變換 霍夫圓變換
關於霍夫變換在官方文件opencv249裡的描述如下 api如下 void houghlines inputarray image,outputarray lines,double rho,double theta,int threshold,double srn 0,double stn 0 vo...
OpenCV 霍夫變換圓檢測
在直角座標系下，圓的方程表示為 其中，r是圓的半徑，a，b 是圓心座標。那麼換一種表達方式 因為在直角座標系下，圓上的所有點都滿足圓的方程，所以直角座標系下的乙個圓對應到abr座標系下就是乙個點。直角座標系下經過乙個點的所有圓在abr座標系下就是一條三維曲線。那麼，直角座標系下圓上的所有點在abr座...