最簡單的例子：按高度篩選點雲
pcl:
:passthrough::pointxyz> pass;
pass.setinputcloud(pointcloud_raw);
pass.setfilterfieldname("z"); //設定過濾時所需要點雲型別的z欄位
pass.setfilterlimits(-0.1, 10); //設定在過濾欄位的範圍
pass.setfilterlimitsnegative(true); //保留還是過濾掉範圍內的點
pass.filter(*pointcloud_filter);
點雲濾波 直通濾波器
對於在空間分布有一定空間特徵的點雲資料，比如使用線結構光掃瞄的方式採集點雲，沿z向分布較廣，但x,y向的分布處於有限範圍內。此時可使用直通濾波器，確定點雲在x或y方向上的範圍，可較快剪除離群點，達到第一步粗處理的目的。直通濾波器，顧名思義，就是在點雲的指定維度上設定乙個閾值範圍，將這個維度上的資料分...
PCL點雲直通濾波
對於在空間分布有一定空間特徵的點雲資料，比如使用線結構光掃瞄的方式採集點雲，沿z向分布較廣，但x,y向的分布處於有限範圍內。此時可使用直通濾波器，確定點雲在x或y方向上的範圍，可較快剪除離群點，達到第一步粗處理的目的。include include include int main int argc...
PCL 濾波 直通濾波
在獲取點雲資料時 由於裝置精度，操作者經驗環境因素帶來的影響，以及電磁波的衍射特性，被測物體表面性質變化和資料拼接配準操作過程的影響，點雲資料中講不可避免的出現一些雜訊。在點雲處理流程中濾波處理作為預處理的第一步，對後續的影響比較大，只有在濾波預處理中將雜訊點 離群點，孔洞，資料壓縮等按照後續處理定...