下圖概括了stm32f10***系列晶元的中斷
預設情況下，中斷向量表位於flash等唯讀儲存器內，而且在執行過程中無須修改向量表。中斷向量表預設位於儲存器的開頭（位址0），查閱探索者開發板例程**也可以發現這一點，在.s啟動檔案中可以看到：
對應於stm32f4xx.h中的**：
這麼多中斷需要通過nvic（內嵌向量中斷控制器）來管理。
設定中斷總共分三步：
1.設定中斷優先順序分組。
//類似於劃分「階級成分」
2.設定某中斷的中斷優先順序
//類似於判定具體的「階級成分」
3.使能nvic中的該中斷
//類似於「宣布判決」
形象化的理解是：
你是上帝，造了n個人，這麼多人要分社會階級和社會階層了。由於「階級」的詞性比較重，"階層"比較中性，所以preemption優先順序->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先順序->階層。
如果按照nvic_prioritygroup_4這麼分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優先順序），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（巢狀），最多可以完成1個中斷和15級巢狀。每個階級（每個preemption優先順序），你來指定這43人中，誰進入該階級；乙個人叫exti0_irqchannel，你指定他進入「階級8」，則
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti0_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 8; // 指定搶占式優先級別1，可取0-15
另外，在同一階級內部，乙個人在做事的時候，另外乙個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有巢狀關係）還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那麼就根據vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；又有1個人spi1_irqchannel，設定如下
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = spi1_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; // 指定搶占式優先級別1，可取0-15
spi1_irqchannel的階級高，exti0_irqchannel做事的時候可以打斷（巢狀）。
如果按照nvic_prioritygroup_3這麼分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先順序），每個階級內有2個階層（sub優先順序）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（巢狀），最多可以完成1個中斷和7級巢狀。每個階級（每個preemption優先順序），你來指定這43人中，誰進入該階級；乙個人叫exti0_irqchannel，你指定他進入「階級3」，則：
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti0_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3; // 指定搶占式優先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0; // 指定響應優先級別0，可取0-1
另有1個人叫exti9_5_irqchannel，他的階級和階層設定如下
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti9_5_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 3; // 指定搶占式優先級別0，可取0-7
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1; // 指定響應優先級別1
那麼這兩個人是同一階級的兄弟，乙個人在做事的時候，另外乙個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有巢狀關係）
如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。
還有乙個人叫usart1_irqchannel，他的階級和階層設定如下
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 2; // 指定搶占式優先級別0，可取0-7
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1; // 指定響應優先級別1
usart1_irqchannel的優先順序最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（巢狀）。
以下的類推。
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一 基本概念 arm coetex m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個 16個內部 68個外部 還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。stm32可支援...