聲納的主要用途是能夠「看到」水下的物體。它使用聲波來檢測物體。由於聲波在水中的傳播比在空氣中傳播得更遠，因此聲納比其他型別的感測器（如雷達）更受歡迎。雖然聲納首選用於水下，但它仍然可以在空氣中使用；不過，在測量距離時我們可能會遇到一些很小的干擾。
聲納有兩種型別：被動聲納和主動聲納。主動聲納有乙個發射器和乙個探測器：根據訊號返回聲納所需的時間，它可以探測物體的範圍或距離及其方向。它還檢測訊號的強度，以確定接收器接收的時間。被動聲納用於接收來自船隻和鯨魚和潛艇等其他海洋生物的訊號。被動聲納沒有發射器；他們只是接收向他們發出的聲波。
● arduino uno開發板
● maxbotix超聲波測距儀
● arduino ide
● usb b型連線arduino
● 萬用表
我們將使用arduino uno作為微處理器，以便能夠讀取聲納檢測到的距離。我們使用的聲納是maxbotix超聲波測距儀，但是任何接近這個的輸出為脈衝寬度或模擬的模型都可以在這個專案中使用。三條鬆散的電線將焊接到超聲波測距儀上。我們需要焊料和烙鐵來焊接感測器。一切都焊接到位後，下面的**通過ide上傳到arduino，它也將與usb b型連線。
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