TQ210裸機程式設計 4 按鍵（中斷法）

s5pv210有4個向量中斷控制器（vic），每個向量中斷控制器包含32個中斷源。

當某個中斷源產生中斷時，cpu會自動的將vicxvectaddry（x=0,1,2,3,y=0-31）暫存器的值賦給vicxaddress（x=0,1,2,3），因此我們可以把我們的中斷處理函式的位址賦給vicxvectaddry暫存器,

比如我們有個函式

void key_handle()

我們把key_handle 函式的值賦給vic0vectaddr0（外部中斷0）

vic0vectaddr0 =key_handle；

當外部中斷0觸發中斷時，cpu會自動的將vic0vectaddr0

的值賦給vic0address，並跳轉到這個位址去執行，即執行函式key_handle。

**如下：

start.s

.global _start /* 宣告乙個全域性的標號 */ .global key_isr _start: /* 設定棧，以呼叫c函式 */ ldr sp, =0x40000000 /* 開總中斷 */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x00000080 /* 清楚第7位，irq中斷禁止位，寫0使能irq */ msr cpsr, r0 bl main /* 跳轉到c函式去執行 */ halt: b halt key_isr: ** 這是這條剛要執行的指令的位址剛好=pc-4 */ sub lr, lr, #4 stmfd sp!, /* 保護現場 */ bl key_handle /* 恢復現場 */

ldmfd sp!, ^ /* ^表示把spsr恢復到cpsr */

key.c

#define gpc0con				*((volatile unsigned int *)0xe0200060)
#define gpc0dat *((volatile unsigned int *)0xe0200064)
#define gph0con *((volatile unsigned int *)0xe0200c00)
#define gph0dat *((volatile unsigned int *)0xe0200c04)
#define ext_int_0_con *((volatile unsigned int *)0xe0200e00)
#define ext_int_0_mask *((volatile unsigned int *)0xe0200f00)
#define vic0intselect *((volatile unsigned int *)0xf200000c)
#define vic0intenable *((volatile unsigned int *)0xf2000010)
#define vic0vectaddr0 *((volatile unsigned int *)0xf2000100)
#define vic0vectaddr1 *((volatile unsigned int *)0xf2000104)
#define vic0address *((volatile unsigned int *)0xf2000f00)
#define ext_int_0_pend *((volatile unsigned int *)0xe0200f40)
extern void key_isr(void);
void key_handle()
int main()

makefile

key.bin: start.o key.o arm-linux-ld -ttext 0x20000000 -o key.elf $^ arm-linux-objcopy -o binary key.elf $@ arm-linux-objdump -d key.elf > key.dis key.o : key.c arm-linux-gcc -c $< -o $@ start.o : start.s arm-linux-gcc -c $< -o $@ clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis

按下key1，led1點亮，再次按下key1，led1熄滅

按下key2，led2點亮，再次按下key2，led2熄滅

TQ210裸機程式設計 4 按鍵（中斷法）

TQ210裸機程式設計 4 按鍵（中斷法）

TQ210裸機程式設計 3 按鍵（查詢法）

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TQ210裸機程式設計 3 按鍵（查詢法）

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