uboot 的命令體系

1、**位置

(1)uboot命令體系的實現**在uboot/common/cmd_***.c中。有若干個.c檔案和命令體系有關。（還有command.c main.c也是和命令有關的）

2、傳參方式

命令引數以argc&argv傳給函式

(1)有些uboot的命令還支援傳遞引數。也就是說命令背後對應的函式接收的引數列表中有argc和argv，然後命令體系會把我們執行命令時的命令+引數（md 30000000 10）以argc（3）和argv（argv[0]=md, argv[1]=30000000 argv[2]=10）的方式傳遞給執行命令的函式。

3、uboot命令解析和執行過程分析

(1)uboot啟動的第二階段，在初始化了所有該初始化的東西後，進入了乙個死迴圈，死迴圈的迴圈體就是main_loop。

(2)main_loop函式執行一遍，就是乙個獲取命令、解析命令、執行命令的過程。

(3)run_command函式就是用來執行命令的函式。

關鍵點分析

(1)控制台命令獲取

(2)命令解析。parse_line函式把"md 30000000 10"解析成argv[0]=md, argv[1]=30000000 argv[2]=10;

(3)命令集中查詢命令。find_cmd(argv[0])函式去uboot的命令集合當中搜尋有沒有argv[0]這個命令，

(4)執行命令。最後用函式指標的方式呼叫執行了對應函式。

3、儲存方式

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd :

__u_boot_cmd_end = .;

命令結構體cmd_tbl_t

struct cmd_tbl_s ;
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;

(1)name：命令名稱，字串格式。

(2)maxargs：命令最多可以接收多少個引數

(3)repeatable：指示這個命令是否可重複執行。重複執行是uboot命令列的一種工作機制，就是直接按回車則執行上一條執行的命令。

(4)cmd：函式指標，命令對應的函式的函式指標，將來執行這個命令的函式時使用這個函式指標來呼叫。

(5)usage：命令的短幫助資訊。對命令的簡單描述。

(6)help：命令的長幫助資訊。細節的幫助資訊。

(7)complete：函式指標，指向這個命令的自動補全的函式。

總結：uboot的命令體系在工作時，乙個命令對應乙個cmd_tbl_t結構體的乙個例項，然後uboot支援多少個命令，就需要多少個結構體例項。uboot的命令體系把這些結構體例項管理起來，當使用者輸入了乙個命令時，uboot會去這些結構體例項中查詢（查詢方法和儲存管理的方法有關）。如果找到則執行命令，如果未找到則提示命令未知。

4、uboot實現命令管理的思路

(1)填充1個結構體例項構成乙個命令

(2)給命令結構體例項附加特定段屬性（使用者自定義段），鏈結時將帶有該段屬性的內容鏈結在一起排列（挨著的，不會夾雜其他東西，也不會丟掉乙個帶有這種段屬性的，但是順序是亂序的）。

(3)uboot重定位時將該段整體載入到ddr中。載入到ddr中的uboot映象中帶有特定段屬性的這一段其實就是命令結構體的集合，有點像乙個命令結構體陣列。

(4)段起始位址和結束位址（鏈結位址、定義在u-boot.lds中）決定了這些命令集的開始和結束位址。

uboot命令定義具體實現分析

(1)u_boot_cmd巨集基本分析

這個巨集定義在uboot/common/command.h中。

u_boot_cmd(
version, 1, 1, do_version,
"version - print monitor version\n",
null
);這個巨集替換後變成：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_version __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) =

5、.uboot中增加自定義命令

1、在已有的c檔案中直接新增命令

(1)在uboot/common/command.c中新增乙個命令，叫：mycmd

(2)在已有的.c檔案中新增命令比較簡單，直接使用u_boot_cmd巨集即可新增命令，給命令提供乙個do_***的對應的函式這個命令就齊活了。

(3)新增完成後要重新編譯工程（make distclean; make x210_sd_config; make），然後燒錄新的uboot去執行即可體驗新命令。

(4)還可以在函式中使用argc和argv來驗證傳參。

2、自建乙個c檔案並新增命令

(1)在uboot/common目錄下新建乙個命令檔案，叫cmd_aston.c（對應的命令名就叫aston，對應的函式就叫do_aston函式），然後在c檔案中新增命令對應的u_boot_cmd巨集和函式。注意標頭檔案包含不要漏掉。

(2)在uboot/common/makefile中新增上aston.o，目的是讓make在編譯時能否把cmd_aston.c編譯鏈結進去。

(3)重新編譯燒錄。重新編譯步驟是：make distclean; make x210_sd_config; make

3、體會：uboot命令體系的優點

(1)uboot的命令體系本身稍微複雜，但是他寫好之後就不用動了。我們後面在移植uboot時也不會去動uboot的命令體系。我們最多就是向uboot中去新增命令，就像本節課所做的這樣。

(2)向uboot中新增命令非常簡單。

#include #include int
do_mycmd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv)
u_boot_cmd(
mycmd, 1, 1, do_mycmd,
"version - print monitor version\n",
null
);

uboot 的命令體系

UBOOT的命令體系分析

uboot移植之uboot命令體系解析

uboot命令的實現

uboot 的命令體系

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uboot移植之uboot命令體系解析

uboot命令的實現

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