UART串列埠程式設計

常見資料通訊方式:並行通訊，序列通訊

uart的主要操作：

資料傳送及接受

產生中斷

產生波特率

loopback模式

紅外模式

自動流控模式

串列埠引數的配置主要包括:波特率、資料位、停止位、流控協議。

linux中的串列埠裝置檔案放於/dev/目錄下，串列埠一，串列埠二分別為"/dev/ttys0","/dev/ttys1".在linux下操作串列埠與操作檔案相同.

串列埠詳細配置

包括：波特率、資料位、校驗位、停止位等。串列埠設定由下面的結構體實現：

struct termios
;

該結構體中c_cflag最為重要，可設定波特率、資料位、校驗位、停止位。在設定波特率時需要在數字前加上』b』，

如b9600，b15200.使用其需通過「與」「或」操作方式：

輸入模式c_iflag成員控制埠接收端的字元輸入處理：

cgetattr 取屬性(termios結構)

tcsetattr 設定屬性(termios結構)

cfgetispeed 得到輸入速度

cfgetospeed 得到輸出速度

cfsetispeed 設定輸入速度

cfsetospeed 設定輸出速度

tcdrain 等待所有輸出都被傳輸

tcflow 掛起傳輸或接收

tcflush 刷清未決輸入和/或輸出

tcsendbreak 送break字元

tcgetpgrp 得到前台程序組id

tcsetpgrp 設定前台程序組id配置流程

1> 儲存原先串列埠配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函式

struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);

2>啟用選項有clocal和cread，用於本地連線和接收使用

newtio.c_cflag | = clocal | cread;

3>設定波特率，使用函式cfsetispeed、cfsetospeed

cfsetispeed(&newtio,b115200);
cfsetospeed(&newtio,b115200);

4>設定資料位，需使用掩碼設定

newtio.c_cflag &= ~csize;
newtio.c_cflag |= cs8;

5>設定奇偶校驗位，使用c_cflag和c_iflag.

設定奇校驗:

newtio.c_cflag |= parenb;

newtio.c_cflag |= parodd;

newtio.c_iflag |= (inpck | istrip);

設定偶校驗:

newtio.c_iflag |= (inpck｜istrip);

newtio.c_cflag |= parenb;

newtio.c_cflag |= ~parodd;

不進行校驗:

newtio.c_cflag &= ~parenb;

6>設定停止位，通過啟用c_cflag中的cstopb實現。若停止位為1，則清cstopb，若停止位為2，則啟用cstopb。

newtio.c_cflag &= ~cstopb;
if( nstop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~cstopb;
else if ( nstop == 2 )
newtio.c_cflag |= cstopb;

7>設定最少字元和等待時間，對於接收字元和等待時間沒有特別的要求時，可設為0：

newtio.c_cc[vtime] = 0;
newtio.c_cc[vmin] = 0;

8>處理要寫入的引用物件

tcflush函式刷清(拋棄)輸入快取(終端驅動程式已接收到，但使用者程式尚未讀)或輸出快取(使用者程式已經寫，但尚未傳送).

int tcflush(int filedes,int quene)

quene數應當是下列三個常數之一:

*tciflush 刷清輸入佇列

*tcoflush 刷清輸出佇列

*tcioflush 刷清輸入、輸出佇列

例如：tcflush(fd,tciflush);

9>啟用配置。在完成配置後，需要啟用配置使其生效。使用tcsetattr()函式：

int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);

opt使我們可以指定在什麼時候新的終端屬性才起作用，

例如: tcsetattr(fd,tcsanow,&newtio);

串列埠使用詳解

開啟串列埠

fd = open("/dev/ttys0",o_rdwr | o_noctty | o_ndelay);

引數

o_noctty:通知linux系統，這個程式不會成為這個埠的控制終端.

o_ndelay:通知linux系統不關心dcd訊號線所處的狀態(埠的另一端是否啟用或者停止).

然後恢復串列埠的狀態為阻塞狀態，用於等待串列埠資料的讀入，用fcntl函式:

fcntl(fd,f_setfl,0);  //f_setfl：設定檔案flag為0，即預設，即阻塞狀態

接著測試開啟的檔案描述符是否應用乙個終端裝置，以進一步確認串列埠是否正確開啟.

isatty(stdin_fileno);

讀寫串列埠

串列埠的讀寫與普通檔案一樣，使用read，write函式

read(fd,buff,8);

write(fd,buff,8);

初始化**如下：

#include #include #include #include #include #include #include #include int set_opt(int,int,int,char,int);
//"/dev/ttysac3"是con2，對con2進行操作
void main()
} }}int set_opt(int fd,int nspeed, int nbits, char nevent, int nstop)
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= clocal | cread;
newtio.c_cflag &= ~csize;
switch( nbits )
switch( nevent )
switch( nspeed )
if( nstop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~cstopb;
else if ( nstop == 2 )
newtio.c_cflag |= cstopb;
newtio.c_cc[vtime] = 0;
newtio.c_cc[vmin] = 0;
tcflush(fd,tciflush);
if((tcsetattr(fd,tcsanow,&newtio))!=0) 
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}

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