方法1:關閉使用者賬戶控制
1、「win+x」進入控制面板，選擇安全性與維護，在左側更改windows smartscreen篩選器設定，選擇"不執行任何操作"，單擊確定即可。
2、「win+x」進入控制面板，選擇使用者賬戶，選擇最下面的「更改使用者賬戶控制設定」，把滑條拉到最下面「從不通知」。
3、「win+r」開啟執行，輸入gpedit.msc進入組策略，依次選擇「計算機配置」、「windows設定」、「安全設定」、「本地策略」、「安全選項」，在右側下拉選擇「使用者賬戶控制：以管理員批准模式執行所有管理員」，雙擊它，選擇「已禁用」，重啟即可關閉使用者賬戶控制。
方法2：切換管理員賬戶
右鍵「此電腦」開啟「管理」、「系統工具」、「本地使用者和組」、「使用者」，右鍵屬性「administrator」取消「賬戶已禁用」，切換管理員賬戶操作即可。
10發布者Publisher的程式設計實現
1 建立功能包 1.1 一定要把功能包放在工作空間的src資料夾裡面 建立功能包命令 catkin create pkg 功能包名 learning topic 依賴 roscpp rospy std msgs geometry msgs turtlesim chen ubuntu catkin w...
10 發布者publisher的程式設計實現
1.ros publisher turtle vel pub n.advertise turtle vel pub 10 advertise 返回乙個 publisher 物件。通過呼叫物件的 publish 函式，你可以在這個topic上發布 message。猜測publisher 物件應該是從屬...
ROS基礎學習筆記（四） 發布者訂閱者簡單練習
在之前的功能包的基礎上，移動到功能包中的src資料夾下編輯發布者檔案 vim thetalker.cpp include include ros ros.h include std msgs string.h int main int argc char ar return 0 編輯訂閱者檔案 vi...