ROS基礎學習筆記（四） 發布者訂閱者簡單練習

在之前的功能包的基礎上，移動到功能包中的src資料夾下編輯發布者檔案

vim thetalker.cpp

#include #include "ros/ros.h"

#include "std_msgs/string.h"
int main(int argc , char ** ar**)
return 0;
}

vim thelistener.cpp

#include "ros/ros.h"

#include "std_msgs/string.h"
void sendercallback( const std_msgs::string::constptr& msg )
int main( int argc , char ** ar** )
~

再新開乙個終端視窗執行roscore命令

吶，你看，這就搞定啦

（十三）ROS發布者和訂閱者

參考 本文實現發布者和訂閱者，發布者發布資訊，資訊的內容是編號，訂閱者訂閱發布者訊息，並將解析出來的編號儲存為檔案 直接上 新建發布者節點 include ros ros.h include std msgs string.h include int main int argc,char argv ...

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