參考鏈結：還有關於cuda的方法，我沒試．
原版本是3.1.0 因為想用opencv的legacy模組，所以安裝了2.4.13．
pkg-config --modversion opencv
原本的版本安裝在 /usr/local/include/opencv和 /usr/local/include/opencv2
新的版本路徑得更改：/usr/local/include/opencv2.4.13/include/opencv /usr/local/include/opencv2.4.13/include/opencv2
cd ....../opencv2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local/include/opencv2.4.13 ..
這個過程中報了關於cuda檔案找不到的錯誤，我第一次編譯opencv的時候還沒裝cuda 反正現在也基本用不上cuda 我就把cmakelists.txt裡所有關於cuda的檔案都注釋了．或者(cmake -dwith_cuda=offcmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local/include/opencv2.4.13 ..)這樣也可以
make -j12
sudo make install -j12
這樣opencv-2.4.1３就被安裝在了/usr/local/include/opencv2.4.1３目錄下.
接下來要對新安裝的opencv-2.4.13進行配置，否則系統預設的還是opencv-3.1.0版本。
開啟檔案：
vi ~/.bashrc (ps：我還在vi /etc/profile vi /etc/bash.bashrc都寫入了 但是source的時候不成功 所以反正沒用吧 我也沒刪）
在檔案的末尾加入：
export pkg_config_path=/usr/local/include/opencv2.4.13/lib/pkgconfig
export ld_library_path=/usr/local/include/opencv2.4.13/lib
使用命令 esc從編輯模式進入命令模式 zz 儲存並退出
然後在終端再輸入：
source ~/.bashrc 儲存 （如果這裡出問題大概率是輸入不合法或者是不應該用bashrc 可能是zshrc諸如此類）
然後配置lib的路徑：
cd /etc/ld.so.conf.d
touch opencv.conf
sudo vi opencv.conf
在opencv.conf裡面寫入：/usr/local/include/opencv2.4.13/lib
最後在終端輸入：sudo ldconfig
這時候使用命令測試：
pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv
可以看到全都已經變成了opencv-2.4.13版本了。如果還想使用原來的opencv-3.1.0，只需要再修改pkg_config_path為opencv-2.4.8的pkgconfig路徑即可。
command not found: shopt/home/seu-zhang/.zshrc:export:95: not valid in this context: /usr/local/include/opencv2.4.13/lib生氣 完全搞不懂到底**出問題．
cd orb_slam2
chmod +x build.sh
./build.sh
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