汽油機像馬而柴油機像牛，牛跑得不快但是勁兒卻很大，這就是柴油機和汽油機相比較之下的特點。
從柴油機和汽油機工作原理的不同可以知道，柴油機是壓燃而汽油機是點燃，因此柴油機的油和氣的被點燃的過程是不確定的，所以柴油機要比汽油機更難控制。
也能做，就是做的這個可靠度什麼的不太好，所以現在基本都是用國外的產品，汽油機方面比柴油機方面更明顯。
三元催化器，是安裝在汽車排氣系統中最重要的機外淨化裝置，它可將汽車尾氣排出的co、hc和nox等有害氣體通過氧化和還原作用轉變為無害的二氧化碳、水和氮氣。
汽油發動機使用的三元催化器無法大量催化柴油發動機生成的nox和pm，而且柴油發動機缸內壓力比汽車發動機高得多，排氣壓力、熱值都比汽車發動機大，汽油機使用三元催化器無法承受柴油機的高溫高壓。
地球上的油是管夠的，只不過一開始開採起來比較容易，比如在大慶一開始挖開就會出油，但是隨著對石油的開採，開採成本會逐漸公升高，這玩意兒不一定划算了，不划算了那我還不如不用呢。
老師舉了個例子，就是說bosch的某個東西買過來，帶了400張map，map就是把不同工況的一些東西記錄下來，就是乙個**，橫欄豎欄給兩個引數的不同值，中間就記錄在這個工況下執行的一些資料，標定就是去填這個的，因為發動機做實驗還是比較麻煩的，所以幹這個事情還是挺費事，400張map也是挺大的乙個量了。再說為什麼要用map，因為發動機裡面的很多東西是很難建模的，因此就選擇了這種辦法。
純機械的東西反正就是便宜，因為啥呢，別人看了能仿啊，但咱國家製造工藝還有待提高，有的東西還仿不出來。
汽油機排放物主要是hc（碳氫化物）,co,nox（氮氧化物）,柴油機則主要是nox,pm（particulate matter，顆粒物）,hc,co。與汽油機相比，柴油機的hc、co排放量相當低，一般只有汽油機的幾十分之一，柴油機的nox排放量也與汽油機相當，但柴油機微粒排放約為汽油機的30~80倍。
egr是exhaust gas re-circulation的縮寫，即廢氣再迴圈的簡稱。廢氣再迴圈是指把發動機排出的部分廢氣回送到進氣歧管，並與新鮮混合氣一起再次進入氣缸。由於廢氣中含有大量的co2等多原子氣體，而co2等氣體不能燃燒卻由於其比熱容高而吸收大量的熱，使氣缸中混合氣的最高燃燒溫度降低，從而減少了nox的生成量。但是降低nox和降低pm很矛盾，富氧的時候pm會降，但是nox會公升高；反之nox會降低，但是pm會公升高，而且廢棄再迴圈帶來的溫度變化是有降低nox公升高pm的矛盾作用。
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