學習筆記 IIC匯流排

iic(inter－integrated circuit)匯流排是一種由 philips 公司開發的兩線式序列匯流排，用於連線微控制器及其外圍裝置。它是由資料線 sda 和時鐘 scl 構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在 cpu 與被控 ic 之間、 ic 與 ic 之間進行雙向傳送，高速 iic 匯流排一般可達 400kbps 以上。

iic 匯流排在傳送資料過程中共有三種型別訊號，它們分別是：開始訊號、結束訊號和應答訊號。

開始訊號： scl 為高電平時， sda 由高電平向低電平跳變，開始傳送資料。

結束訊號： scl 為高電平時， sda 由低電平向高電平跳變，結束傳送資料。

應答訊號：接收資料的 ic 在接收到 8bit 資料後，向傳送資料的 ic 發出特定的低電平脈衝，表示已收到資料。 cpu 向受控單元發出乙個訊號後，等待受控單元發出乙個應答訊號， cpu 接收到應答訊號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞訊號的判斷。若未收到應答訊號，由判斷為受控單元出現故障。

每個接到i2c匯流排上的器件都有唯一的位址。主機與其它器件間的資料傳送可以是由主機傳送資料到其它器件，這時主機即為傳送器。由匯流排上接收資料的器件則為接收器。

每乙個位元組必須保證是8位長度。資料傳送時，先傳送最高位（msb），每乙個被傳送的位元組後面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）。

iic匯流排上傳送的資料訊號是廣義的，既包括位址訊號，又包括真正的資料訊號。

在起始訊號後必須傳送乙個從機的位址（7位），第8位是資料的傳送方向位（r/t），用「0」表示主機傳送資料（t），「1」表示主機接收資料（r）。每次資料傳送總是由主機產生的終止訊號結束。但是，若主機希望繼續占用匯流排進行新的資料傳送，則可以不產生終止訊號，馬上再次發出起始訊號對另一從機進行定址。

在匯流排的一次資料傳送過程中，可以有以下幾種組合方式：

a、主機向從機傳送資料，資料傳送方向在整個傳送過程中不變：

注：有陰影部分表示資料由主機向從機傳送，無陰影部分則表示資料由從機向主機傳送。

a表示應答， a非表示非應答（高電平）。s表示起始訊號，p表示終止訊號。

b、主機在第乙個位元組後，立即從從機讀資料

c、在傳送過程中，當需要改變傳送方向時，起始訊號和從機位址都被重複產生一次，但兩次讀/寫方向位正好反相。

開始訊號

void i2cstart()

void i2cstop()

unsigned char i2csendbyte(unsigned char dat)
sda=1;
delay10us();
scl=1;
while(sda)//等待從機應答即拉低sda
}scl=0;
delay10us();
return 1; //傳送成功
}

unsigned char i2creadbyte()
return dat; 
}

eeprom (electrically erasable programmable read only memory)，帶電可擦可程式設計唯讀儲存器–一種掉電後資料不丟失的儲存晶元。 eeprom 可以在電腦上或專用裝置上擦除已有資訊，重新程式設計。一般用在即插即用。

不同的從機有著不同的讀寫規則，這次學習的是at24c02儲存器

往at24c02中某個記憶體位址寫入乙個資料

void at24c02write(unsigned char addr,unsigned char dat)

從at24c02中某個記憶體位址讀取乙個資料

unsigned char at24c02read(unsigned char addr)

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