windows平台下：
1、將guidance usb連線到電腦時，裝置管理器那裡guidance帶有換色嘆號，詳細錯誤是：該裝置無法啟動。 (** 10) 在 %hs 上指定的 i/o 操作無法在超時過期之前完成。
解決方法：是電腦串列埠的問題，將usb換乙個介面即可。
2、執行除錯的時候，出現「opencv_video2411.dll丟失，請嘗試重新安裝程式以解決此問題」
解決方法：
3、執行時，出現
windows已在「***.exe」中觸發了乙個斷點。
其原因可能是堆被破壞，這說明***.exe中或它所載入的任何dll中有bug。
原因也可能是使用者在***.exe具有焦點時按下f12.
輸出視窗可能提供了更多診斷資訊。
解決方法：暫未解決
4、報錯 link : fatal error lnk1181: 無法開啟輸入檔案「opencv_calib3d2411.lib」
解決方法：
原因：opencv的版本問題，要新增進自己使用的版本的lib。
檢視自己的lib目錄：
比如：d:\opencv2411\opencv\build\x86\vc10\lib
然後在鏈結器---輸入頁面，將所需要的lib檔案，如opencv_calib3d2411d.lib、opencv_contrib2411d.lib等新增到負載依賴項。
linux 平台下
1、編寫makefile之後，make時出現「makefile missing separator. stop.」
解決：makefile中的空格與tab鍵問題
2、執行時，輸入make，以及sudo ./main時，出現「./main: error while loading shared libraries: libdji_guidance.so: cannot open shared object file: no such file or directory」
解答：在make之後，./main之前，輸入「sudo ln -s /usr/local/lib/libdji_guidance.so /usr/lib/libdji_guidance.so 」即可
3、執行時，輸入sudo ./main 出現「usb write error!: 資源暫時不可用 llibusb_get_device_list ret = 5 !!! 」
解決：將usb連線至虛擬機器（而不是連線至主機）
4、執行usb例程時，make時出現"對libusb_xx"等未定義的引用
解決方法：按照開發指南時，cmake那部分沒弄好。首先mkdir build ,cd build cmake ..，然後退出build（cd ..），在專案介面進行make
5、輸入,sudo ./main 之後，出現llibusb_get_device_list ret = 6 !!!
解決方法：usb出現問題，換乙個usb介面（我的電腦右邊usb插口），重啟guidance。但是還是會出現問題，只有重啟後的第一次可以用，關閉例程，重新執行程式時又會出現這個問題，原因暫時還沒有解決（懷疑是虛擬機器的不穩定性造成的）
//2019/1、18
tx2已確定無法執行guidance的usb例程，缺少64位arm庫，大疆不提供。現嘗試樹莓派3連線guidance。現將遇到的問題記錄如下：
1、執行usb例程時，make時出現"對libusb_xx"等未定義的引用
解答：按照開發指南時，cmake那部分沒弄好。首先mkdir build ,cd build cmake ..，然後退出build（cd ..），在專案介面進行make。此錯誤前面已列出。
2、出現opencv error：opencv error: unspecifiederror (the function is not implemented. rebuild the library with windows, gtk+2.。。。。
解答：查詢資料後知道是編譯的opencv前沒有安裝gtk2，（gtk2在opencv之前安裝）
$sudo yum install gtk2 gtk2-devel
刪除編譯的opencv庫，重新編譯opencv 解決問題。
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