ubuntu18 04下的BHuman安裝

2021-08-31 03:02:09 字數 1245 閱讀 7458

最近加入了學校的robotcup機械人隊，需要安裝bhuman環境，，因此寫了本篇部落格來分享一下配置bhuman的過程。

需要準備的庫：

sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev graphviz xterm
需要準備的檔案：

bhumancoderelease-master.zip

在/home/ 下建立乙個名為bhuman的資料夾，把兩個壓縮包放進去，對bhumancoderelease-master.zip解壓縮，另乙個naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz不解壓縮，完成後如圖。

解壓命令：

解壓完成後，然後在bhumancoderelease資料夾中執行以下命令來配置naoqi-sdk（在bhumancoderelease資料夾中開啟終端）

輸入 ./install/installalcommon /path/to/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz, 將/path/to替換成自己的路徑。若按上述所說的建立資料夾，這一步應為

./install/installalcommon /home/bhuman/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz
因為bhuman工程使用clang進行編譯，因此我們要安裝clang-5.0（實測clang-3.8不可以）

sudo apt-get install clang-5.0
如果電腦中有低版本clang（如3.8版本），需使用update-alternatives進行版本控制，切換到5.0版本。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/bin/clang++-5.0 1000 


sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/bin/clang-5.0 1000
然後即可使用make或者用codelite進行編譯了。

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