點雲資料批量，連續3幀或5幀疊加 拼接

環境：ubuntu

如果是windows系統，讀取檔案的**可參考：

linux下的findfirst

在linux作業系統下，編譯器用findfirst(),而不是_findfirst().
linux作業系統下的查詢檔案的操作，需要包含dirent.h標頭檔案.

void scanfile(char *szdir)

else

}string path(szdir);

sort(result.begin(), result.end());

for (int i=4; icloud_1;

pcl::pointcloudcloud_2;

pcl::pointcloudcloud_3;

pcl::pointcloudcloud_4; //如果是三幀，則將cloud_4,cloud_5這幾句相關的去掉即可

pcl::pointcloudcloud_5;

pcl::console::tictoc tt;

coutcloud = cloud_1 + cloud_2;

cloud = cloud + cloud_3;

cloud = cloud + cloud_4;

cloud = cloud + cloud_5;

std::cerr<<"the point cloud_1 has: "《參考文獻：

連續幀點雲動畫顯示

使用open3d來顯示點雲 單幀顯示1 from open3d.open3d.geometry import pointcloud from open3d.open3d.utility import vector3dvector from open3d.open3d.visualization im...

多幀點雲資料拼接合併 點雲拼接註冊

點雲拼接，配準，註冊有什麼聯絡 點雲拼接，配準，註冊說的是同乙個概念，就是把不同位置的點雲通過重疊部分的資訊，變換到同乙個位置。下面我們就用註冊這個名詞來描述這個過程。註冊一般分為三類 粗註冊，精細註冊和全域性註冊。粗註冊 一般用於註冊兩個位置相差很大的點雲，比如兩幀位於相機座標系的點雲。粗註冊方法...

連線兩個點雲的字段或資料形成新點雲

學習如何連線兩個不同點雲為乙個點雲，進行操作前要確保兩個資料集中欄位的型別相同和維度相等，同時了解如何連線兩個不同點雲的字段 例如顏色 法線 這種操作的強制約束條件是兩個資料集中點的數目必須一樣，例如 點雲a是n個點xyz點，點雲b是n個點的rgb點，則連線兩個字段形成點雲c是n個點xyzrgb型別...