連線兩個點雲的字段或資料形成新點雲

2021-09-24 01:25:33 字數 484 閱讀 4732

學習如何連線兩個不同點雲為乙個點雲,進行操作前要確保兩個資料集中欄位的型別相同和維度相等,同時了解如何連線兩個不同點雲的字段(例如顏色 法線)這種操作的強制約束條件是兩個資料集中點的數目必須一樣,例如:點雲a是n個點xyz點,點雲b是n個點的rgb點,則連線兩個字段形成點雲c是n個點xyzrgb型別。

#include #include #include int

main(int argc,char** ar**)

else

for(size_t i=0;i1.

if(argc!=2)

else

strcmp(ar**[1],"-p")就是判斷使用者是否打-p 如果打-p 執行下面的程式

else{}//連線xyz與normal則生成3個法線 

4.pcl::concatenatefields(cloud_a,n_cloud_b,p_n_cloud_c);就是完成連線點雲(注意是豎著合併)

結果就不放了。

點雲學習3 兩個點雲連線

include include include intmain int argc,char ar for size t i 0 i cloud b.points.size i std cerr cloud a std endl for size t i 0 i cloud a.points.size...

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