隔了幾個月，我有需求要用到四元數的地方了，當時寫萬向鎖還還愁一直找不到四元數有什麼用。
偶然間寫簡單的**礦工的時候，發現了乙個問題。
按理來說
那麼如果想讓鉤子來回擺動，假設先向左，那麼就應該在鉤子旋轉成
同理，當rotation 0, 0, 45的時候再反過來擺動。按照這種思路，寫**。
那麼我這樣寫是沒毛病的
前面在寫上
讓它直接向右邊擺
測試的結果，向右邊擺的時候沒問題，到左邊了，
這是為什麼呢。
於是我在update裡面讓其輸出一句這個鉤子z的旋轉角度
所以我們需要根據tranform.localeulerangles 這個屬性的範圍來控制鉤子的旋轉，具體怎麼樣實現就很簡單了。
本來以為必須要用到四元數了，寫完之後發現還是沒必要用四元數，什麼時候遇到了再具體研究吧。
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