《樂高EV3機械人搭建與程式設計》一2 2 顏色設計

2021-09-23 15:56:16 字數 688 閱讀 3103

你可能會注意到家庭版和教育版之間的差異之一就是它們有不同的配色方案。家庭版有固定的紅、黑、白三色配色方案,再加上白色翼形部件的貼紙,使它們看起來像是穿戴很好的機械人或是宇宙飛船的零件。 lego教育版的配色方案包括綠色、藍色、黃色以及將紅色、黑色、白色混合在一起。它的翼形部件是黑色的,而且沒有貼紙。

圖2.4展示了lego教育版盒子中相同規格的3種顏色的橫樑。雖然大多數的橫樑是黑色、白色或者紅色的,但這3種小規格的橫樑可以根據你的設計新增一些流行色。

注意

請記住lego科技零件測量標準中橫樑大小的單位,標準橫樑中每個孔到下乙個孔的距離是乙個單位,並且橫樑的高也是乙個單位。如果你試圖計算出乙個零件的大小,只需要拿出乙個標準橫樑進行測量即可。

圖2.5展示了教育版中的翼形部件(也稱作嵌板)。 lego教育版中的翼形部件是黑色而非白色的,而且沒有貼紙。儘管教育版比家庭版的翼形部件少,但在功能上,它們和家庭版是一樣的。教育版中的翼形部件總共有4個,包括一對小的和一對大的。教育版特有的裝飾嵌板上的貼紙或許會出現問題,因為它們有可能會在多個學生使用的情況下被剝掉。

《樂高EV3機械人搭建與程式設計》 2 7 齒輪

除了目前為止討論到的一些細微的差別,lego教育版還有一些更有趣的齒輪,如帶有橫樑接孔的齒輪 如圖2.13所示 實際上這是轉盤齒輪的一部分。我將在本章下文 齒輪和介面 中作進一步論述。這個帶銷頭軸套的梁,或者說這個驅動鉸接臂 如圖2.14所示 很像乙個環繞手柄。它的一端是乙個銷,可以用來連線橫樑,也...

《樂高EV3機械人搭建與程式設計》 2 6 感測器

和家庭版一樣,lego教育版包含兩個大型電機和乙個小型電機。而其餘的感測器卻與你之前在家庭版中所看到的不同。注意教育版和家庭版的智慧型磚是相同的。如果一套程式可以在其中的乙個版本中正常執行,那它也必然可以在另乙個版本中正常執行。你可以額外購買附加感測器或者零件,以擴充你的mindstorms套件。2...

《樂高EV3機械人搭建與程式設計》一2 3 球頭萬向輪

lego ev3教育版套裝中有兩個特殊的零件,如果你不太了解它們的話,它們看起來顯得很古怪 如圖2.6所示 它們是乙個小滾珠和乙個固定它的容器,這兩個零件組成了球頭萬向輪。它們跟家庭版中的球不同,它們不是作為發射器來設計的。當機械人在平坦光滑的表面運動的時候,萬向輪對機械人的轉向穩定性很有幫助。圖2...