無人系統智慧型感測與計算
季向陽清華大學教授
季向陽：我演講的題目是無人系統智慧型感測與計算，應該說在智慧型裡面除了我們提到很多演算法之外，我們是從遠端怎麼把這個資訊獲取到，所以我們的題目是無人系統智慧型感測與計算。無人機系統裡面，很多航空、水面等等一系列，核心涉及到我環境從簡單到複雜，任務也是從簡單到複雜。
我們從無人這樣平台來說，你要實現自動，乙個非常簡單例子，大家肯定做過飛機，飛機首先找到自己位置，我們需要gps。你要知道朝向位置，所謂姿態，就需要管道這方面的資訊。真正在旱路裡面飛機飛的非常簡單的過程，飛行員不需要太多參與到飛行過程，地面降落的時候，地面有非常精密的雷達引導它，複雜環境就要求越來越高。複雜環境無人機就非常依賴於有經驗的駕駛員，進行判斷和分析。
把駕駛員怎麼能夠分離出去，首先有眼睛判斷，這個資訊獲取目標從簡單資訊獲取到加上計算機處理，實際上已經走向有處理的功能。後面擴充套件到人，聽覺、視覺有整個過程。這個過程獲取兩個，乙個是主動乙個是被動。主動要打出去！要收回來，相對精確一些。成本有些條件下肯定不是特別理想方法。被動，在沒不知道情況下需要得到這些資訊，所以除了雷達之外，可能許多全景、紅外相機。視覺還有gps還有管道，管道手機上用的陀螺儀這些方式，通過感測器方式合作，就具備了視覺、感知跟定位資訊，有了定位資訊之後，看看怎麼能夠做到上面一些更好的方式，這個給大家說的相機能夠看到這樣，但是人看到範圍更寬。從全景角度來說，乙個人眼光八方很難，相機做到方式把相機拼在一起有全景的概念，真正做起來我們有這樣乙個系統，這個系統可以實現採集，包括拼接，渲染到傳輸過程。
除了大家全景以外，真正更高階就是這種系統可能在安防應用的話。為什麼實現？我們叫編碼攝像方法，我用新的計算和編碼的功能，簡單的思路有簡單的視線在手機上進行應用，現在很少外面拿乙個單鏡反光機去看，外面基本都是手機。以前不是，手機和單反之間差距太遠了，隨著發展有很多模式發生了變化。
我們做的功能，我們做了無人駕駛的功能，剛才就是感測任務放在上面，包括定位、雷達、視覺。視覺這個系統我們前面所有資訊進來，中間乙個硬體平台，包括深度學習以及其他方法放在一起實現目標檢測，雷達肯定檢測不到紅綠燈，你需要識別。這個車輛不止檢測它是車輛，還要檢測車輛前面速度多少，速度不知道不知道用什麼速度執行。還有需要認識交通標誌，有這一系列的平台。
全景的方法，跟智慧型放在硬體平台，這是我們整個構造乙個硬體平台。前面專家都提到這些事情。
最後，在這個基礎之上，這是個清華猛獅比賽乙個系統。更多應用把大車所有功能在小車上進行實踐，有很多情況可以用到，包括送貨等等。小車怎麼能實現，相當於把自主所有功能轉移到平台上面。我們從大車到小車實現這個系統。反過來講通用平台的話，這套系統也可以用到大車上面，我在飛機上面加上智慧型分析的話，或者乙個城市，或者乙個範圍之內的話，可以盡收眼底。不止看到，看到每個物體可以識別出來，這是我們想從無人機平台到無人機上面應用的方式。
我們做的工作基本圍繞智慧型整體這部分，我對這個願景非常看好，真正智慧型到演算法和硬體到真正平台上的發展，謝謝大家！
本文**於"中國人工智慧學會",原文發表時間"
2016-10-26 "
演講實錄丨李德毅 ADAS的繁榮與轉型
adas的繁榮與轉型 李德毅中國人工智慧學會理事長 中國工程院院士 李德毅 剛才主持人說機械人和人工智慧有什麼關係，我最近十年一直在搞智慧型駕駛，在我看來汽車最終成為乙個輪式機械人，因為我們需要對汽車做乙個轉型。在這個過程當中，汽車行業裡最重要的電子叫汽車電子，汽車電子裡面最重要的產品叫做adas。...
演講實錄丨黃偉 AI已來，未來已來
ai已來，未來已來 黃偉雲知聲董事長 語音識別技術應用專家 黃偉 大家下午好！非常感謝邀請。我覺得前面山世光對公司有乙個非常好的定位，介於學術和產業之間。我可能是唯一乙個做雲技術，第二我們可能長期在工業界。今天人工智慧熱潮十多年比較冷的乙個方向，這樣我更多從工業界角度來看，我們可能對ai的看法和認知...
蓋茨微軟亞洲領導人論壇演講實錄
4月19日，微軟公司董事長比爾 蓋茨開始第二天的訪華行程。蓋茨當日上午在清華大學發表演講，並接受清華大學頒發的名譽博士學位證書。當天下午，蓋茨出席在北京中國大飯店舉辦的2007微軟 亞洲 領導人論壇，並做了主題演講。以下為蓋茨演講實錄 比爾?蓋茨 各位下午好，我非常高興能夠來到亞洲，有這麼多激動人心...