最近從嵌入式linux學完，想要再往底層硬體走，於是寫了個裸機程式，希望放到自己板子上跑起來，發現可以利用uboot + minicom從串列埠接收裸機程式並執行。故記錄下此過程。
在沒有作業系統的支援下，直接編譯的程式是無法在裸機下執行的，需要去掉檔案頭。相關指令對應makefile如下：
led.bin:led.o
# 編譯
arm-linux-gcc -c led.c
arm-linux-ld led.o -o led.elf
# 去掉檔案頭
arm-linux-objcopy -o binary led.elf led.bin
# 反編譯，校對一下彙編**
arm-linux-objdump -d led.elf
在uboot中，敲入以下命令
loady 50008000（可用ram位址隨便選乙個， 也可以不寫，由uboot指定） // 通過ymodem協議接收資料
control+a -> z -> s mimicom選擇宿主機檔案led.bin傳送
go 50008000 //執行裸機程式
！！！有個小bug得提一下，在uboot中使用loady寫入資料後，如果再次寫到相同的位址會失效！！！
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