編者注： x-move是作者在業餘時間於2023年6月份啟動的以運動感測開發，演算法和應用的平台，目前已經發展了三個版本，第四版的開發接近尾聲。發布在僅為交流技術，不存在商業目的，作者保留一切權利。x-move是作者於2023年本科四年級年啟動的運動感測模擬，建模和計算的平台，已經發展到***。利用優秀演算法和自主設計的硬體，充分發揮感測器能力，搭建起全新人機互動和動作感測解決方案，並努力實現產品級成熟度。
目前開發了以下應用：
系統涉及以下關鍵技術：
作者的目標是將其開發為開放的，可擴充套件的體感開發和應用平台，以實現以下願景：
xmove是一套可拓展的開放體感系統框架， 可以通過usb,藍芽，wifi,3g,串列埠甚至kinect等通訊方法，接收來自不同感測器，不同節點（包含手機和自製感測器）的資料，通過感測器融合演算法，向應用層提供統一和完整的運動資料和擴充套件資訊。以實現在常規環境下，對人體動作的實時監測和輸出。 盡最大可能滿足高可靠和低功耗設計，並支援異構自組網。手持硬體感測器：
系統的實現了三層框架，向上提供統一的感測器資料和api。
虛擬遊戲引擎和全身人體動作位置監控演示：
xmove軟體介面系統:
自製嵌入式os的內建感測器監測顯示：
目前作者已經基本完成大部分的開發任務。作者亦獲得了頗大的知識和能力收益，為了與有興趣的網友一起交流，我在開放此系統的部分設計和技術，與志同道合的朋友分享相關資訊。其中也會提到我的一些開發心得和工作感受。
作者將不定期的更新文集，已經或將會包含以下內容：
xmove已開發應用介紹
xmove-studio pc端應用和開發平台
各代版本發展情況：xmove1.0
各代版本發展情況：xmove2.0
各代版本發展情況：xmove3.0
各代版本發展情況：xmove4.0 android子系統
xmove的無線通訊協議簡介
第三方開發開放api使用說明
系統綜述: 自製的彩屏手持動作感應終端
軟體介紹(一):精簡型嵌入式系統的選單實現和任務切換
軟體介紹(二):在2kb記憶體微控制器上實現的彩屏gui控制項庫
軟體介紹(三):在2kb記憶體微控制器上實現的俄羅斯方塊
軟體介紹(四):在2kb記憶體微控制器上實現的超精簡五子棋演算法
軟體介紹(五):在2kb記憶體的微控制器上實現的t9中文輸入法
困擾半年之久的msp430的i2c問題
設計，成本與開發細節的討論
動態動作識別演算法介紹
ahrs感測器融合演算法介紹
用手機的螢幕作為電腦觸控板！
安卓的gps和遠端地理定位
安卓3g高速資料通訊
安卓手機端通過藍芽與pc通訊的實現
如果您有任何問題，歡迎聯絡我：[email protected]
系統設計 解決方案 秒殺系統設計
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