琢磨了幾天，終於將二分法凸包生成搞定了。
下圖是自己隨便繪製的線段，通過這些線段的節點從而計算出乙個凸包。
這個圖是利用二分法生成的凸包。
下面將生成凸包的原理以及**進行介紹：
/* @介面 生成凸包
* @引數 point2darrray 點集
* @返回 point2darrray 凸包上的點
* @郵箱 [email protected]
* @時間 2023年5月29號
*/1、首先對傳入的點集進行快速排序
2、然後取出最大點ptmax與最小的點ptmin，以這個兩個點的連線作為分界線
4、將最小的點ptmin加到凸包點集中，然後計算左側點集的凸包
5、將最大的點ptmax加到凸包點集中，然後計算右側的點集凸包
/* @介面 計算點集凸包
* @引數 doxpoint2d 分界線的起點
* @引數 doxpoint2d 分界線的終點
* @返回 point2darrray 凸包上的點集
* @返回 bool 成功返回值為true，否則返回值為false
* @郵箱 [email protected]
* @時間 2023年5月29號
*/1、計算點集中離分界線最遠的點tpt
2、將分界線的起點spt與tpt構成新的分界線
3、然後再點集按照新的分界線進行左右分開
4、如果左邊點集中的點的個數為0，那麼將最遠的點tpt作為凸包上的點加到返回值的點集中，否則繼續1-4步
5、將最遠的點tpt與分界線終點ept構成新的分界線
6、然後再點集按照新的分界線進行左右分開
7、如果左邊點集中的點的個數為0，那麼將最遠的點tpt作為凸包上的點加到返回值的點集中，否則繼續1-6步
下面是一些輔助函式：
/* @介面 查詢點集中裡線段的極點（最遠或最近）
* @引數 point2darray 點集
* @引數 doxpoint2d 線段的起點
* @引數 doxpoint2d 線段的終點
* @返回 doxpoint2d 找到的點
* @郵箱 [email protected]
* @時間 2023年5月30號
*/doxpoint2d findpolepoint(const point2darray &, const doxpoint2d &, const doxpoint2d &, bool furthest = true);
}return pole;
}注釋：計算的原理是根據三個點構成的面積取最大的。
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