思嵐科技Athena打破機械人底盤價格極限

近年來，服務機械人發展迅猛，基於機械人底層應用而實現上層開發的需求越來越多。對於機械人來說，底盤的重要性就像雙腿之於人類，機械人要實現移動、導航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤來實現。因此，底盤是機械人應用和發展的基礎與關鍵所在。

但要將底盤轉化為實際發展，成本及技術問題是不得不解決的。

首先是成本問題，目前市面上的移動機械人底盤**普遍較高，大多在2-10萬元之間，對於功能要求越高的機械人來說，底盤**也相對更高。高昂的成本讓不少企業和消費者不堪重負，移動機械人底盤要帶動服務機械人商業化落地，低成本是大勢所趨。

其次是技術問題，目前移動機械人底盤普遍採用通用底盤，但隨著細分化發展的成熟，不同場景下對底盤也有不同的需求、未來底盤或將朝著專業化、定製化和高效能方向發展。除此之外，多感測器融合技術也是我國企業需解決的問題。

作為移動機械人底盤領域的先行者，思嵐科技無論是在成本還是技術上都取得了重大突破，滿足市場對移動機械人底盤的多樣化需求。

根據不同應用環境及載重等需求，思嵐科技目前對外已有apollo及athena兩大型別移動機械人底盤，以思嵐科技athena底盤來說，在保證效能的前提下，其批量售價最低為6000元，僅需一台智慧型手機的**。

athena移動機械人底盤內建高效能自主定位導航系統套件，具備完善的定位導航與路徑規劃能力，其機身小巧靈動，配置齊全，對緊湊環境的適應能力強，可搭載不同應用滿足各類輕小型機械人的開發需求。

作為思嵐科技的新一代產品，athena不僅實現了移動機械人底盤**上的突破，在產品配置上，除了雷射slam，athena還搭載了全新視覺導航（vslam），雙重導航的靈活搭配使得機械人的執行更穩定。

同時，athena採用多感測器融合技術，除了配備25/40m的高效能雷射雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種感測器，可幫助機械人更靈活避障。

在面對各類複雜的商用環境中，athena也能成功完成自主建圖、定位與導航，即使是500*500m超大場景的地圖構建也毫不遜色。

除此之外，athena還能做到自主上下電梯，支援虛擬牆及虛擬軌道設定，並具有自主返回充電及雲端遠端管理等多種功能。能滿足電源開關、控制介面等硬體標準化要求，實現相關介面的有效連線。

為滿足不同需求配置，目前athena設定了量販版、標準版及專業版，使用者可根據實際需要進行選購。相比量販版及標配版，專業版則採用了測距更遠的tof雷達，能實現40m的測距範圍，並支援vslam定位導航，使得機械人的定位建圖更加精準。