重灌上陣拳擊機械人那些奇思妙想的腿足機械人

腿足機械人，機械人領域一類異常火爆的研究產品，帶腿的機械人看起來既炫酷又極具未來感，仿生的結構又讓人感覺非常可愛。

印象中的腿足機械人應該長什麼樣？是健步如飛的的「spotmini」？是重灌上陣的軍用「大狗」？還是邁著優雅步伐、反應快速的「絕影」？

不不不，腿足機械人中還有一些另類的存在。加州大學洛杉磯分校的romela實驗室，致力於利用各種奇思妙想做些不一樣的腿足機械人。

四足機械人alphred2

四足機械人alphred2 可以利用自身的結構優勢，完成不同運動模式之間的轉換。它除了能夠達到最快2公尺每秒的速度向前奔跑外，能蹦著往前走也是它的特點之一。同時可以在四足和雙足之間轉換，它可以在不借用外力的情況下將包裹從乙個地方移送到另乙個地方。

此外，它擁有不凡的彈跳力，可以原地起跳超過1公尺並穩穩落回地面。這與它強有力的腿部爆發力有關，它每條腿的瞬間爆發力可以像跆拳道選手一樣擊碎一塊很厚的木板。

雙足機械人nabiros

nabiros是一種低成本，低複雜度的雙足機械人，可以走路，跳躍，甚至跳舞！

romela實驗室摒棄常用的擬人化設計，採用將人形機械人設計成橫向前進這種手段，讓它的雙腿橫著走路，這樣可以很快解決目前人形機械人存在的太慢、太不穩定、太貴、太複雜，以及太危險等問題。

另外，為了讓nabiros功能更強大，研究人員還打算給它加裝乙個可旋轉的膝蓋來幫助他進行攀爬。

雙足機械人ballu

ballu 的身體是乙個氦氣球，還有著一雙超級細的鉸接腿。由於它的重量幾乎可以忽略不計，ballu永遠不會摔倒，並且還能靈活地走走跳跳，執行各種雙足運動，只要你不在外面刮大風的時候把它放出來。

嚴格地說，ballu 更像是乙個混合動力飛艇。它比空氣要重一點，所以靠自己是無法浮起來的。這時候就需要ballu的腿來控制自身的運動。由於它的腿非常細，一點兒也不笨重，所以每條腿活動的自由度很高。ballu甚至能在水面上行走，這或許就是中國武俠**裡的輕功「水上漂」了！

在發明製造機械人這條路上，romela實驗室另闢蹊徑，懷抱熱情，用輕鬆愉快的態度來完成看起來枯燥的機械人研發，是不是給你帶來一些新的啟示？

但無論是「絕影」，還是「nabiros」，想要研發機械人，作業系統必不可少。動手實踐，完成一架自己夢想中的機械人，趕緊報名浙江大學2023年暑期人工智慧機械人學術夏令營吧！

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