S3C2440裸機編譯不支援浮點運算問題記錄

軟體版本：練習程式

例程路徑：f:\code\004

硬體平台：jz2440（s3c2440）

知識普及：

(1)硬浮點(hard-float)

編譯器將**直接編譯成硬體浮點協處理器(浮點運算單元fpu)能識別的指令，這些指令在執行的時候arm核直接把它轉給協處理器執行。fpu 通常有一套額外的暫存器來完成浮點引數傳遞和運算。使用實際的硬體浮點運算單元(fpu)會帶來效能的提公升。

(2)軟浮點(soft-float)

編譯器把浮點運算轉成浮點運算的函式呼叫和庫函式呼叫，沒有fpu的指令呼叫，也沒有浮點暫存器的引數傳遞。浮點引數的傳遞也是通過arm暫存器或者堆疊完成。現在的linux系統預設編譯選擇使用hard-float,如果系統沒有任何浮點處理器單元，這就會產生非法指令和異常。因而一般的系統映象都採用軟浮點以相容沒有vfp的處理器。

用一句話總結，軟浮點是通過浮點庫去實現浮點運算的，效率低；硬浮點是通過浮點運算單元(fpu)來完成的，效率高。

編寫jz2440（s3c2440）uart驅動程式，初始化函式參考ti的dsp驅動寫法，配置波特率暫存器使用了浮點運算

ureg->ulcon=(0<<6)|(uartlink->parity<<3)|(uartlink->stopbit<<2)|(uartlink->databit<<0);

ureg->ucon=(0<<10)|(1<<2)|(1<<0);//pclk;tx/rx interrupt type:interrupt request or polling mode

ureg->ufcon=(0<<0);//disable fifo

ureg->umcon=(0<<4);

ureg->ubrdiv=(unsigned int)(clock_mhz*1000000.f/(uartlink->baudrate*16)-1);

上述**最後一行使用了浮點運算自行根據外設時鐘pclk計算波特率設定暫存器引數，編譯時出現錯誤如下：

arm-linux-ld -tlink.lds init.o uart.o start.o -o test.elf

uart.o(.text+0x1d8): in function `$a':

: undefined reference to `__mulsf3'

uart.o(.text+0x200): in function `$a':

: undefined reference to `__floatsisf'

uart.o(.text+0x224): in function `$a':

: undefined reference to `__floatsisf'

uart.o(.text+0x234): in function `$a':

: undefined reference to `__addsf3'

uart.o(.text+0x248): in function `$a':

: undefined reference to `__divsf3'

uart.o(.text+0x258): in function `$a':

: undefined reference to `__subsf3'

uart.o(.text+0x264): in function `$a':

: undefined reference to `__fixunssfsi'

makefile:26: recipe for target 'test' failed

make: *** [test] error 1

將ureg->ubrdiv=(unsigned int)(clock_mhz*1000000.f/(uartlink->baudrate*16)-1);改為

ureg->ubrdiv=26;則編譯通過沒有問題，查詢資料發現是s3c2440沒有浮點運算單元，只能使用軟浮點，即由編譯器的庫檔案支援，我使用的編譯器沒有浮點庫，需要自己新增浮點庫，並在編譯器選項上新增庫路徑。

cflags := -static -werror -iinclude -msoft -float -l/usr/local/arm/../libgcc.a

目前問題沒有解決，留待以後完善

echo $path檢視環境變數，得到編譯器路徑/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin，回到上層目錄/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6，使用 grep "__floatsisf" * -nr查詢目錄下含有__floatsisf標示的檔案，得到：

binary file arm-linux/lib/libm.a matches

binary file arm-linux/lib/libm-2.3.6.so matches

binary file arm-linux/lib/libc.a matches

binary file arm-linux/lib/libgcc_s.so.1 matches

binary file arm-linux/lib/libc-2.3.6.so matches

binary file include/c++/3.4.5/arm-linux/bits/stdc++.h.gch/o0g matches

binary file include/c++/3.4.5/arm-linux/bits/stdc++.h.gch/o2g matches

info/gccint.info:555: -- runtime function: float __floatsisf (int i)

binary file info/gccint.info matches

binary file lib/gcc/arm-linux/3.4.5/libgcc.a matches

將靜態庫拷貝到**目錄下，修改鏈結器命令：$(ld) -tlink.lds $^ libgcc.a -o [email protected]，測試發現libgcc.a庫包含浮點庫函式，可以正常編譯。

$(ld) -tlink.lds $^ -l$(libpath) -llibgcc -o [email protected]這個命令卻不能找到庫，只能拷貝到**目錄下鏈結

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