最近新換了工作，工作中一項任務是將opencv移植到hi3516a平台上。這項工作涉及到很多步驟，中間可以說經歷了千難萬險，克服了種種艱難困苦，最終成功了！現將過程詳細寫出，一方面作為此段工作的總結和回顧，另一方面也使後來者能不必再經歷我所經歷的困難乃至苦難。
言歸正傳。這個任務需要很多步驟，下邊一步一步詳細說明。在詳述之前先將筆者的開發環境列出：win10系統上虛擬機器ubuntu14.04。
第零步：準備hi3516a環境。
第二步：編譯前的準備工作。
2. 建立build資料夾和output資料夾，命令如下：
$mkdir build
$mkdir output
3. 進入build資料夾，命令如下：
$cd build
第三步：編譯
關鍵性的步驟來了！在這裡，我把一些開始出錯的步驟也列出來，供遇到同樣問題的人參考。
1. 執行以下命令（這一步參考了步驟三中內容）：
3. cmake完成後，執行make命令。
$make
4. 出現以下錯誤，如下圖所示：
提示找不到zlib.h。
sudo apt-get install zlib1g-dev
結果問題依舊。
6. 依然參考
中步驟四的內容，修改原始碼根目錄的cmakelists.txt，在514行ocv_include_directories($)的下邊新增一行內容：
ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)
之後再次重複步驟1-3。上面所引用的參考文章中說，到這一步，他就可以正確編譯通過，並最終生成相應檔案了。但是在我的環境下還是不行！雖然步驟4中找不到zlib.h的問題解決了，但是引入了新的更為棘手的問題！如下圖所示:
在網上查詢這個問題的解決方法，可就眾說紛紜了。有的說是標頭檔案被重複包含導致的；有的說是uclibc不支援ctype導致的；還有的說刪了build資料夾，從頭再來一遍就解決了的；最氣人的有乙個帖子，說最後改了幾個巨集定**決了，但是就不把具體怎麼改的寫出來......
沒有乙個方法有效……
一時間似乎卡住了，不能前行，也不能後退。世界似乎開始變得迷茫......
直到又進行了一種方法嘗試後，一絲曙光出現了！在這裡要特別提一下，也要特別感謝一下。
這個部落格（和上面引用的部落格應該是乙個作者）中提到，修改cmake的配置，也就是擴充了步驟1中的命令：
$cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=../output -d cmake_c_compiler=arm-hisiv300-linux-gcc -d cmake_cxx_compiler=arm-hisiv300-linux-g++ -d build_shared_libs=off-d build_zlib=on-d zlib_include_dir=../3rdparty/zlib../
上邊紅色的部分是關鍵性的改變。這一次cmake之後，再make時就不再提示上邊的錯誤了，可以正確編譯通過！！！
7. 攻克了這一難題後，下邊就一馬平川了。
$make install
8. 最終在/output下生成了以下內容：
~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls
bin include lib share
~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls lib/
libopencv_calib3d.a libopencv_features2d.a libopencv_imgcodecs.a libopencv_objdetect.a libopencv_stitching.a libopencv_videoio.a
libopencv_core.a libopencv_flann.a libopencv_imgproc.a libopencv_photo.a libopencv_superres.a libopencv_videostab.a
libopencv_dnn.a libopencv_highgui.a libopencv_ml.a libopencv_shape.a libopencv_video.a pkgconfig/
~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls include/
opencv/ opencv2/
至此，opencv在hi3516a的移植任務圓滿結束。
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