智慧型控制概論

2021-09-24 11:19:47 字數 609 閱讀 9961

智慧型控制的發展是與被控物件緊密相關的。下面是經典控制系統的經典siso系統,對系統進行抽象可以形成控制器、執行機構、被控物件、感測器這幾類,每一部分的研究如下所示。

不確定性模型。不確定性包含兩種意思;(1)模型未知或者知之甚少;(2)模型的結構和引數可能在很大範圍內變化。

高度非線性模型。智慧型控制可以很好地解決高度非線性、時變系統問題。

複雜的控制要求

專家控制。用一段電腦程式描述某個領域專家的知識經驗,仿效專家經驗,實現控制。具體而言:把專家的經驗整理為知識庫,通過推理和解析的方式查詢規則庫,給出合乎控制工程師經驗的輸出結果,從而實現模擬某個領域專家控制效果。

模糊控制。主要包括模糊化-模糊推理-解模糊三個過程。

神經網路控制。學習指的是神經網路的權值調整。

遺傳演算法

智慧型系統概論

定義 何為智慧型,智慧型是指學習和理解問題,解決問題,制定決策的能力。定義 從自動與受控維度區分的一種程式性知識,是適用於一般領域的 受意識控制的程式性知識。將這三者整合,提高了基於知識的系統的自適應性,容錯能力和執行速算。只能大體上模仿專家的思考方法,缺少人類專家知識面的廣度和對基本原理的理解,並...

人工智慧 1 概論

參考 智慧型的概念 知識 智力 獲取並應用知識求解問題 智慧型的特徵 感知 記憶 思維 處理資訊 學習 行為 思維 邏輯 形象 頓悟 靈感 基本內容 知識表示 機器感知 機器思維 機器學習 機器行為 研究領域 自動定理證明 博弈 模式識別 機器視覺 自然語言理解 智慧型資訊檢索 資料探勘與知識發現 ...

智慧型控制大作業

clear all close all a 1 0.8 0.5 0.3 0 轉速低 b 0,0.2,0.5,0.7,1 控制電壓高 a no 1 a 轉速不低 b hypothesis 0,0.03,0.6,0.9,1 假設模糊子集 控制電壓很高 b hypothesis no 1 b hypoth...