智慧型集群理論優化控制 集群智慧型與協同控制專業委員會

2021-10-13 03:39:14 字數 968 閱讀 5116

中國指揮與控制學會集群智慧型與協同控制專業委員會於2023年12月14在北京成立,是學會成立的第31個專業委員會,依託單位為北京航空航天大學。北京航空航天大學和中國航天科工集團二院二部是專委會的主要籌建單位。目前共有來自68個單位的158名委員。

集群智慧型是指一定數量的智慧型體之間通過區域性感知和相對簡單的互動方式,完成個體不易實現的任務過程中所湧現出的複雜、強大的集群巨集觀行為。集群智慧型是新一代人工智慧的重要研究領域,也是單體智慧型未來發展的必然趨勢之一。集群智慧型的湧現依賴於群體智慧型基礎層理論、鏈路層、資訊層、決策層以及制導控制層的支撐和保障,涉及群智湧現機理機制、動態自組網、協同感知定位、協同決策規劃、協同制導控制、試驗驗證與綜合性能評估等關鍵技術。協同控制可為集群智慧型湧現提供有利的時空協調保障,是集群智慧型湧現的核心關鍵技術和制高點技術。集群智慧型與協同控制專業委員會旨在為從事集群智慧型與協同控制相關理論研究、技術創新、產品研製及示範運用的學術界與產業界科研技術人員提供乙個全國性、跨系統、跨行業、多學科的綜合性學術平台。以專委會為平台和紐帶,更加充分發揮集群智慧型與協同控制行業內主要優勢單位和專家群體的作用,活躍學術氣氛,加強產學研用需求牽引和對接、技術交流和互動,推動該領域理論、方法和技術發展及工程化應用,促進指揮與控制學科發展,提高我國科學技術水平。

集群智慧型與協同控制充分融合人工智慧理論、大系統理論、系統工程理論、協同控制理論、指揮與控制理論、導航制導與控制技術、通訊與探測技術等多個學科和技術。具體業務範圍和任務包括但不限於:

1. 探索集群智慧型湧現的機理、機制及方法,開展集群智慧型與協同控制技術領域的學術交流,促進學科發展,推動科技進步;

3. 發展優秀科技人員加入專業委員會,發現並培養青年人才,表彰、獎勵在該領域相關科技活動中取得優異成績的會員;面向社會開展相關科普工作,配合學會開展相關的工程教育和技術培訓工作;

4. 積極參與我國集群智慧型與協同控制相關政策、發展戰略、科技發展規劃、重大技術措施和科技管理法規和政策的制訂,接受委託承擔相關科技專案論證;

5. 開展和促進集群智慧型與協同控制技術成果向民用技術轉化。

蟻群演算法以及集群智慧型

蟻群演算法是上世紀90年代初由m.dorigo等學者提出的一種利用螞蟻覓食行為的內在機制來求解複雜問題的方法。在研究螞蟻覓食行為的過程中,人們發現,儘管單隻螞蟻的能力十分有限,而整個蟻群卻能在覓食過程中發現從蟻巢到食物源的最短路徑。螞蟻能夠通過一種稱為 媒介質 stigmergy 的機制來解決複雜問...

人工智慧與機器學習 凸優化基礎

計算幾何是對幾何外形資訊的計算機表示分析,研究的物件是幾何圖形。早期人們對於影象的研究一般都是先建立座標系,把圖形轉換成函式,然後用插值和逼近的數學方法,特別是用樣條函式作為工具來分析圖形,取得了可喜的成功。然而,這些方法過多地依賴於座標系的選取,缺乏幾何不變性,特別是用來解決某些大撓度曲線及曲線的...

OpenPAI 大規模人工智慧集群管理平台

微軟亞洲研究院 2018年5月22日,在微軟舉辦的 新一代人工智慧開放科研教育平台暨中國高校人工智慧科研教育高峰論壇 上,微軟亞洲研究院宣布,攜手北京大學 中國科學技術大學 西安交通大學和浙江大學四所國內頂尖高校共建新一代人工智慧開放科研教育平台,以推動中國人工智慧領域科研與教育事業的發展。作為由微...